[發明專利]一種基于離散平均模型的逆變器電流預測控制方法有效
| 申請號: | 201711251495.5 | 申請日: | 2017-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN107769259B | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
| 發明(設計)人: | 劉鈺山 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人: | 李芙蓉;馮建基 |
| 地址: | 100191 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 離散 平均 模型 逆變器 電流 預測 控制 方法 | ||
1.一種基于離散平均模型的逆變器電流預測控制方法,其特征在于,所述逆變器電流預測控制方法包括:
三相逆變器輸出為獨立負載;
測量第k個控制周期逆變器三相輸出電流Io[k];
結合第k個控制周期逆變器的三相調制信號Vmk以及三相參考電流I*o[k],根據電流預測推導公式預測下一個第k+1個控制周期滿足控制需求的三相調制信號Vmk1;
預測推導公式為公式一:
其中,Ts表示逆變器電流預測控制周期,RL與LL分別為負載電阻和負載電感,下標k表示第k個控制周期,VPN為直流母線電壓;及
根據得到的三相調制信號Vmk1進而通過控制調制模式產生逆變器功率開關S1、S2、S3、S4、S5和S6的開通和關斷脈沖,以使逆變器輸出電流與控制目標一致。
2.根據權利要求1所述的一種基于離散平均模型的逆變器電流預測控制方法,其特征在于,所述逆變器電流預測控制方法還包括:
三相逆變器輸出為交流電網時;
測量第k個控制周期逆變器三相輸出電流Io[k]和三相輸出電壓Vg[k];
結合第k個控制周期逆變器的三相調制信號Vmk以及三相參考電流I*o[k],根據電流預測推導公式預測下一個第k+1個控制周期滿足控制需求的三相調制信號Vmk1;
預測推導公式為公式二:
其中,Ts表示逆變器電流預測控制周期,Lg和Rg分別表示并網濾波電感及其內阻,下標k表示第k個控制周期,Vg[k]為第k個控制周期三相電網電壓,VPN為直流母線電壓;及
根據得到的三相調制信號Vmk1進而通過控制調制模式產生逆變器功率開關S1、S2、S3、S4、S5和S6的開通和關斷脈沖,以使逆變器輸出電流與控制目標一致。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于離散平均模型的逆變器電流預測控制方法,其特征在于,所述控制調制模式包括:對比三相調制信號Vmk1與三角載波的大小,當三相調制信號Vmk1比三角載波大時,逆變器工作在有效矢量狀態,輸出電壓與功率;當三相調制信號Vmk1比三角載波小時,逆變器則將工作于零矢量狀態,不對外貢獻電壓與功率。
4.根據權利要求1或2所述的一種基于離散平均模型的逆變器電流預測控制方法,其特征在于,所述三相逆變器的三相輸出電壓ua、ub和uc與三相輸出電流ioa、iob和ioc分別用輸出電壓向量Uo與輸出電流向量Io表示為公式三:
其中,Um和Iom分別為逆變器輸出電壓和輸出電流基波分量的幅值,ω為基波的角頻率,為功率因數角。
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