[發(fā)明專利]一種基于時(shí)段的機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711251267.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108021882B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波高新區(qū)錦眾信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F21/32
• 分類號(hào): G06F21/32
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于時(shí)段的機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：采集單元用以采集待識(shí)別人的人臉圖像；提取單元用以根據(jù)人臉圖像提取人臉輪廓；時(shí)間單元用以獲取提取人臉輪廓的當(dāng)前時(shí)刻；控制單元用以判斷人臉輪廓是否符合預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；處理單元用以根據(jù)控制單元發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)所述處理單元處于所述啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述識(shí)別單元用以根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間段的所述標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓對(duì)所述人臉輪廓進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果；交互單元用以根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的人機(jī)交互操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于時(shí)段的機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展至今，正在朝著更加智能化、擬人化的方向深入發(fā)展。人機(jī)交互技術(shù)，作為人與機(jī)器(機(jī)器人)之間信息交流的接口技術(shù)，是人與機(jī)器人之間信息溝通的橋梁；是使機(jī)器人能更好的融入人們生活的關(guān)鍵。因此，人們付出了近半個(gè)多世紀(jì)的努力，注入了大量精力來(lái)研究開(kāi)發(fā)更加自然、和諧的人機(jī)交互方式。現(xiàn)有的人機(jī)交互的輸入方式主要采用接觸式，如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏及操作桿等，尤其是在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，需要人為輸入控制指令以啟動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)法在不接觸的情況下啟動(dòng)程序。傳統(tǒng)的人臉識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于同一個(gè)人的人臉識(shí)別僅采用一個(gè)預(yù)置的人臉模型進(jìn)行識(shí)別，而人體在一天中會(huì)隨著時(shí)間的變化會(huì)有輕微的變化，如上午人臉會(huì)比下午人臉的略微水腫等。目前的人臉識(shí)別技術(shù)的識(shí)別精度較差，無(wú)法適應(yīng)不同時(shí)段的人臉變化。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的人臉識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別精度差的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)可提高人臉識(shí)別精度的基于時(shí)段的機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

一種基于時(shí)段的機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：

一采集單元，用以采集待識(shí)別人的人臉圖像；

一提取單元，連接所述采集單元，用以根據(jù)所述人臉圖像提取人臉輪廓；

一時(shí)間單元，連接所述提取單元，用以獲取提取所述人臉輪廓的當(dāng)前時(shí)刻；

一控制單元，連接所述提取單元，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓是否符合一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；

一處理單元，連接所述控制單元，用以根據(jù)所述控制單元發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)；

一識(shí)別單元，分別連接所述處理單元、所述提取單元和所述時(shí)間單元，所述識(shí)別單元提供復(fù)數(shù)個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓，每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓對(duì)應(yīng)同一個(gè)人在不同時(shí)間段的人臉輪廓；或每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)人臉對(duì)應(yīng)多個(gè)人的人臉輪廓；

當(dāng)所述處理單元處于所述啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述識(shí)別單元用以根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間段的所述標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓對(duì)所述人臉輪廓進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果；

一交互單元，連接所述識(shí)別單元，用以根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的人機(jī)交互操作。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為：提供一預(yù)定尺寸的參考輪廓，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓的外輪廓尺寸是否大于或等于所述參考輪廓；

當(dāng)所述人臉輪廓的外輪廓尺寸大于或等于所述參考輪廓時(shí)，所述控制單元輸出啟動(dòng)控制信號(hào)；

當(dāng)所述人臉輪廓的外輪廓尺寸小于所述參考輪廓時(shí)，所述控制單元輸出待機(jī)控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述提取單元采用基于幾何活動(dòng)輪廓模型的人臉輪廓提取方法提取所述人臉圖像的所述人臉輪廓。

優(yōu)選的，所述識(shí)別單元包括：

一接收模塊，用以接收所述人臉輪廓；

一存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)復(fù)數(shù)個(gè)不同的所述標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓；