[發明專利]一種基于人眼的機器人的人臉識別交互系統

有效

• 申請號: 201711251260.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107886087B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 王國亮
• 申請（專利權）人: 寧波高新區錦眾信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種基于人眼的機器人的人臉識別交互系統，其特征在于，包括：

一采集單元，用以采集待識別人的人臉圖像；

一提取單元，連接所述采集單元，用以根據所述人臉圖像提取人臉輪廓；

一控制單元，連接所述提取單元，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓是否符合一預設條件，并根據判斷結果輸出相應的控制信號；

一處理單元，連接所述控制單元，用以根據所述控制單元發送的控制信號進入啟動狀態或待機狀態；

一識別單元，分別連接所述處理單元和所述提取單元，當所述處理單元處于所述啟動狀態時，所述識別單元用以根據所述提取單元提取的所述人臉輪廓進行人臉識別，并輸出識別結果；

一生成單元，分別連接所述識別單元和所述采集單元，用以根據所述人臉輪廓獲取所述待識別人的兩只眼睛的位置，并根據兩只眼睛之間的連線生成一參考線；

一獲取單元，分別連接所述生成單元、所述采集單元和所述處理單元，用以捕捉所述人臉圖像中的所述參考線，并跟蹤所述參考線的移動路徑，以形成與所述移動路徑匹配的控制指令，并輸出；

一交互單元，連接所述獲取單元，用以根據所述控制指令執行相應的人機交互操作；

所述獲取單元提供復數個預設指令模型，每一所述指令模型關聯一所述控制指令；

所述參考線的所述移動路徑包括第一方向路徑，所述第一方向路徑表示所述參考線沿與所述參考線垂直的方向移動的路徑分量；

所述獲取單元用以將所述第一方向路徑與復數個所述指令模型進行匹配，以獲取與所述第一方向路徑匹配的所述指令模型關聯的所述控制指令，作為所述獲取單元形成的所述控制指令。

2.如權利要求1所述的基于人眼的機器人的人臉識別交互系統，其特征在于，所述預設條件為：提供一預定尺寸的參考輪廓，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓的外輪廓尺寸是否大于或等于所述參考輪廓；

當所述人臉輪廓的外輪廓尺寸大于或等于所述參考輪廓時，所述控制單元輸出啟動控制信號；

當所述人臉輪廓的外輪廓尺寸小于所述參考輪廓時，所述控制單元輸出待機控制信號。

3.如權利要求1所述的基于人眼的機器人的人臉識別交互系統，其特征在于，所述提取單元采用基于幾何活動輪廓模型的人臉輪廓提取方法提取所述人臉圖像的所述人臉輪廓。

4.如權利要求1所述的基于人眼的機器人的人臉識別交互系統，其特征在于，所述識別單元包括：

一接收模塊，用以接收所述人臉輪廓；

一存儲模塊，用以存儲標準人臉輪廓；

一匹配模塊，分別連接所述接收模塊和所述存儲模塊，用以將所述人臉輪廓與所述標準人臉輪廓進行匹配，以獲取匹配率；

一識別模塊，連接所述匹配模塊，用以判斷所述匹配率是否大于預設閾值，若是，則輸出匹配成功的結果，若否，則輸出匹配失敗的結果；

一輸出模塊，連接所述識別模塊，用以輸出所述匹配結果。

5.如權利要求4所述的基于人眼的機器人的人臉識別交互系統，其特征在于，當匹配失敗時，所述處理單元用以輸出匹配失敗的提示。

6.如權利要求1所述的基于人眼的機器人的人臉識別交互系統，其特征在于，所述獲取單元提供復數個預設指令模型，每一所述指令模型關聯一所述控制指令；

所述參考線的所述移動路徑包括第二方向路徑，所述第二方向路徑表示所述參考線沿與所述參考線平行的方向移動的路徑分量；

所述獲取單元用以將所述第二方向路徑與復數個所述指令模型進行匹配，以獲取與所述第二方向路徑匹配的所述指令模型關聯的所述控制指令，作為所述獲取單元形成的所述控制指令。