[發明專利]基于深度圖的權重關聯目標跟蹤算法有效
| 申請號： | 201711250917.7 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN107977984B | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 周圓;李成浩;李孜孜;毛愛玲;楊建興 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G06T7/262 | 分類號： | G06T7/262;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 深度 權重 關聯 目標 跟蹤 算法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于深度圖的權重關聯目標跟蹤方法，包括如下步驟：
(1)遮擋檢測機制的建立，方法如下：
第一步：對輸入的深度圖像進行處理，建立深度信息統計函數
其中，dt表示的是視頻序列第t幀的深度信息，μt和σt分別表示的是深度信息變化的均值和標準差，表示的是在第t幀坐標(x,y)上的像素所對應的深度值，表示的是深度信息從第t-1幀到第t幀的變化之和；
第二步：對的值進行判斷，若大于某一閾值則認為是目標發生了遮擋問題；
(2)遮擋問題的處理，方法如下：
第一步：建立時空權重函數
其中，是一個尺度參數，表示的是跟蹤目標在第t幀的中心位置，B是用優化的k均值聚類的方法得到的二值圖；
第二步：建立權重關聯模型以解決遮擋問題
mt+1(x,y)＝F-1(F(Ht(x,y))·F(It+1(x,y)Wt))
其中，F表示的是傅里葉變換函數(FFT)，F-1表示的是反傅里葉變換函數(IFFT)，·表示的是點積，I(·)是目標及其周圍環境的圖像強度，m(·)為置信函數，Ht(·)為關聯模型；
(3)自適應更新機制
當目標發生遮擋問題時，不會對權重關聯模型進行更新，若當目標沒有發生遮擋問題時對權重關聯模型進行更新。
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