[發(fā)明專利]一種自動化如廁協(xié)助裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107713890A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊斌;李勇軍;張洪
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽鋼貓科技有限公司
• 主分類號: A47K17/00
• 分類號: A47K17/00;A47K17/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 趙宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種自動化如廁協(xié)助裝置。

背景技術(shù)

自主上廁所對于一個身體健康的人而言是一件稀松平常的事情，但對于行動不便、甚至癱瘓的人來說卻是一件難以完成的“工程”，當(dāng)一個正常人在喪失對自己身體的自主控制時，在短時間內(nèi)難以承受，從而流露出悲觀、失望、恐懼、失落，心理失去平衡、痛苦失望、情感脆弱，產(chǎn)生悲觀孤獨、甚至絕望情緒，表現(xiàn)為激惹性高、煩躁多慮、悲觀厭世，不能配合治療等；在喪失對身體的控制能力后，由他人協(xié)助如廁是非常難以克服的心理障礙，對于被協(xié)助者的自尊心和協(xié)助者的耐心、愛心都是一個很大的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)有技術(shù)多采用將座椅或輪椅改造成坐便器，實現(xiàn)馬桶和座椅的兩種功能，比起廁所這樣的獨立、私密空間，在座椅或輪椅上排便對于很多人來說都存在心理障礙；雖然目前也有對廁所本身進(jìn)行改造，使之便于行動不便者使用，但到達(dá)廁所、脫穿褲子都需要外人進(jìn)行輔助，這對提供輔助的人的體力和耐心都有很高的要求。因此提供一種減輕護(hù)理人員的體力負(fù)擔(dān)、降低行動不便者心理障礙的自動化如廁協(xié)助裝置。從人道主義和實際應(yīng)用方面都具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種幫助行動不便者自主上廁所、減輕護(hù)理工作人員體力負(fù)擔(dān)的自動化如廁協(xié)助裝置。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種自動化如廁協(xié)助裝置，包括兩個運送扶手、褲子穿脫機(jī)械爪、沖洗烘干裝置、檢測傳感器和控制系統(tǒng)，所述運送扶手上設(shè)置有用于固定手臂的鎖緊裝置，所述運送扶手、褲子穿脫機(jī)械爪、沖洗烘干裝置和檢測傳感器分別與控制系統(tǒng)信號連接。

進(jìn)一步地，為了使行動不便者到達(dá)坐便器之前保持直立，所述運送扶手的兩端下方分別設(shè)置有伸縮支撐柱，所述兩個運送扶手夾設(shè)在坐便器的兩側(cè)，且兩個運送扶手為平行設(shè)置。運送扶手設(shè)置為可調(diào)節(jié)高度，到達(dá)坐便器位置前支撐人站立，避免對腿部造成勞損，到達(dá)坐便器后，運送扶手高度下降，使人腿部隨之彎曲、蹲坐。

進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)不在外人的輔助下脫穿褲子，所述褲子穿脫機(jī)械爪設(shè)置在鎖緊裝置上，包括抓手部分和伸縮部分，所述抓手部分的上端與伸縮部分的下端連接，抓手部分的下端與褲子兩側(cè)連接，所述伸縮部分的上端與鎖緊裝置連接，伸縮部分可沿豎直方向伸長和縮短。抓手部分與地面的距離為80cm到110cm，與腰部同高，伸長抓手，使褲子隨抓手下降脫落或隨抓手收縮提起。

進(jìn)一步地，為了準(zhǔn)確控制運送扶手的開關(guān)，所述檢測傳感器為紅外線感應(yīng)器或激光感應(yīng)器，感應(yīng)區(qū)域為坐便器前方的扇形區(qū)域。

進(jìn)一步地，為了便于控制，所述鎖緊裝置上設(shè)置有語音識別信息接收裝置。鎖緊裝置上設(shè)置有控制面板及按鍵，增設(shè)語音識別信息接收裝置，保障手指活動不便人員的使用。

進(jìn)一步地，所述沖洗烘干裝置與語音識別信息接收裝置信號連接。

進(jìn)一步地，所述運送扶手為橡膠雙向傳送帶，橡膠雙向傳送帶的動力裝置與控制系統(tǒng)信號連接。

扶手工作：進(jìn)入廁所時，護(hù)理人員將行動不便者扶起，背向廁所方向，將手臂放在運送扶手上，扶手位于腋下位置，并用鎖緊裝置對手臂進(jìn)行固定，避免滑落；用褲子穿脫機(jī)械爪抓住褲子的兩側(cè)，開啟扶手的動力裝置，運送扶手帶動鎖緊裝置向廁所方向運動，當(dāng)人進(jìn)入廁所的檢測傳感器的感應(yīng)區(qū)域，控制系統(tǒng)切斷扶手動力裝置的動力傳輸，運送扶手緩慢向下運動，帶動人蹲坐，語音識別信息接收裝置接收信息后，控制系統(tǒng)開啟沖洗烘干裝置對臀部進(jìn)行沖洗和干燥，干燥完畢后，根據(jù)語音控制，控制系統(tǒng)控制伸縮支撐柱伸長，扶手將人支撐起來，褲子穿脫機(jī)械爪的伸縮部分收縮，從而提起褲子，控制系統(tǒng)恢復(fù)運送扶手的動力裝置，運送扶手反向傳動，將行動不便者送出廁所，在由護(hù)理工作人員進(jìn)行后續(xù)照顧。

本發(fā)明的有益效果如下：

總體而言，幫助行動不便者不在外人的幫助下完成如廁，保護(hù)行動不便者的自尊心，同時減輕護(hù)理工作人員的體力負(fù)擔(dān)。

1、運送扶手設(shè)置為可調(diào)節(jié)高度，到達(dá)坐便器位置前支撐人站立，避免對腿部造成勞損。

2、褲子穿脫機(jī)械爪包括抓手部分和伸縮部分，伸縮部分可沿豎直方向伸長和縮短。抓手部分與地面的距離為80cm到110cm，與腰部同高，幫助行動不便者不在外人的協(xié)助下完成穿脫褲子。

附圖說明

圖1是自動化如廁協(xié)助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是自動化如廁協(xié)助裝置的下降后的結(jié)構(gòu)示意圖；