[發明專利]用于直流有刷電機的控制系統及其三態控制方法

在審

• 申請號: 201711250770.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107947652A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張振禹;廖萬勝;章百寶;傅于天;段紅
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 李朝虎

1.用于直流有刷電機的控制系統，包括上位機控制器、單刀繼電器、雙刀繼電器、直流電機，上位機控制器與單刀繼電器、雙刀繼電器的線圈繞組連接并控制其線圈繞組是否導通，其特征在于：

所述雙刀繼電器有2個動觸點分別為：動觸點COM1和動觸點COM2，還有2常閉靜觸點分別為：常閉靜觸點NC1和常閉靜觸點NC2，還有2個常開靜觸點分別為：常開靜觸點NO1、常開靜觸點NO2，所述單刀繼電器有動觸點COM和常閉靜觸點NC、常開靜觸點NO；

動觸點COM1與直流電機的A端連接，動觸點COM2與直流電機的B端連接，常閉靜觸點NC1與常開靜觸點NO2連接后再與常開靜觸點NO連接，常閉靜觸點NC2與常開靜觸點NO1連接后接電源負極，常閉靜觸點NC空置，動觸點COM接電源正極。

2.根據權利要求1所述的用于直流有刷電機的控制系統，其特征在于，所述直流電機為直流有刷電機。

3.根據權利要求1所述的用于直流有刷電機的控制系統，其特征在于，所述動觸點COM接+24V直流電源正極，常閉靜觸點NC2與常開靜觸點NO1連接后接直流電源負極。

4.根據權利要求1所述的用于直流有刷電機的控制系統，其特征在于，所述上位機控制器通過I/O接口與單刀繼電器、雙刀繼電器的線圈繞組連接。

5.基于權利要求1-4中任意一項用于直流有刷電機的控制系統的三態控制方法，其特征在于，包括以下連續進行步驟：

步驟A：上位機控制器控制單刀繼電器、雙刀繼電器的線圈繞組都不導通時，直流有刷電機不工作；

步驟B：上位機控制器先控制單刀繼電器的線圈繞組導通、雙刀繼電器的線圈繞組不導通，單刀繼電器切換到常開靜觸點NO，單刀繼電器的動觸點COM與常開靜觸點NO導通，

直流電機的A端經動觸點COM1、常閉靜觸點NC1、常開靜觸點NO、動觸點COM后接入電源正極，直流電機的B端經動觸點COM2、常閉靜觸點NC2后接入電源負極，直流電機正轉；

步驟C：上位機控制器接著直接控制雙刀繼電器的線圈繞組導通，單刀繼電器的動觸點COM與常開靜觸點NO依舊保持導通，雙刀繼電器切換到常開靜觸點NO1和常開靜觸點NO2，雙刀繼電器的動觸點COM1與常開靜觸點NO1導通，雙刀繼電器的動觸點COM2與常開靜觸點NO2導通，

直流電機的B端經動觸點COM2、常開靜觸點NO2、常開靜觸點NO、動觸點COM后接入電源正極，直流電機的A端經動觸點COM1、常開靜觸點NO1后接入電源負極，直流電機反轉。