[發(fā)明專(zhuān)利]一種吸盤(pán)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711250587.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107856050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳信宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州弘瀚自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 周媛媛,張敏

1.一種吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，包括底座、固定于底座上的機(jī)械手本體，以及連接于機(jī)械手本體上的吸取組件；所述吸取組件包括一連接桿、一工字形安裝架和多個(gè)吸盤(pán)，所述工字形安裝架通過(guò)連接桿連接于機(jī)械手本體上，所述工字形安裝架的一對(duì)橫梁上均開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)滑移孔，所述多個(gè)吸盤(pán)滑接于所述滑移孔中。

2.如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤(pán)的頂端連接有滑竿，所述滑竿的頂部設(shè)有搭塊，滑竿的下端穿過(guò)所述滑移孔并連接于吸盤(pán)的頂端，所述搭塊搭接于橫梁的上表面。

3.如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，每個(gè)橫梁上均開(kāi)設(shè)有一對(duì)對(duì)稱(chēng)的滑移孔，每個(gè)滑移孔中滑接有一對(duì)吸盤(pán)。

4.如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，所述連接桿上安裝有一安裝板，所述安裝板上固定一CCD。

5.如權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手本體上樞接一連接件，所述連接桿連接于該連接件上。

6.如權(quán)利要求5所述的吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，所述連接件上還旋轉(zhuǎn)連接有一圓柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述連接桿的端部設(shè)有一圓形連接板，所述圓形連接板固定于所述圓柱狀轉(zhuǎn)接塊上。

7.如權(quán)利要求6所述的吸盤(pán)機(jī)械手，其特征在于，所述連接件向上凸設(shè)形成一用于容納所述圓柱狀連接塊的圓環(huán)狀凸起部。