[發明專利]線性調頻雷達中的直接無多普勒速度測量有效
| 申請號： | 201711250503.4 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN108152809B | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發明（設計）人： | A·波克拉斯;I·比萊克;S·維爾勒瓦爾 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | G01S13/58 | 分類號： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 劉楨;鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線性 調頻 雷達 中的 直接 多普勒 速度 測量 | ||
1.一種估計目標速度的系統，所述系統包含：
雷達，其配置為從多個發射元件中的每一個發射線性頻率調制啁啾并且接收所得反射；以及
處理器，其配置為處理一次從啁啾幀產生的所述反射并且基于確定用于移動指定距離的所述目標的所述啁啾幀的數量來計算所述速度，其中，所述處理器通過執行范圍快速傅里葉變換來處理所述反射，使得所述指定距離是由距離單元跨越的范圍，并且每個啁啾幀是所述多個發射元件中的每一個的所述啁啾的傳輸，
其中，所述處理器基于跟蹤每個所述距離單元中的能量級別來確定移動所述指定距離的所述目標所需的所述啁啾幀的數量，并且確定從一個所述距離單元移動到一個相鄰所述距離單元的最大能量級別的所述幀數。
2.如權利要求1所述的系統，其中，所述處理器通過執行模擬數字轉換來處理所述反射，以在執行所述范圍快速傅里葉變換之前對所述反射進行采樣。
3.如權利要求1所述的系統，其中，根據所述范圍快速傅里葉變換，由每個距離單元跨越的所述范圍通過最大檢測范圍除以所述距離單元的數量得出。
4.如權利要求1所述的系統，其中，所述處理器根據下式計算所述速度
，其中，
5.一種估計目標速度的方法，所述方法包含：
從雷達的多個發射元件中的每一個發射線性頻率調制啁啾；
接收從所述雷達處產生的所述啁啾的反射；
使用處理器來處理一次從啁啾幀產生的所述反射，以基于確定用于移動指定距離的所述目標的所述啁啾的所述幀的數量來計算所述目標的所述速度，其中，處理所述啁啾幀包括執行范圍快速傅里葉變換，使得所述指定距離是由距離單元跨越的范圍，并且每個啁啾幀是所述多個發射元件中的每一個的所述啁啾的傳輸；以及
基于跟蹤每個所述距離單元中的能量級別來確定移動所述指定距離的所述目標所需的所述啁啾幀的數量，并且確定從一個所述距離單元移動到一個相鄰所述距離單元的最大能量級別的所述幀數。
6.如權利要求5所述的方法，其中，處理所述反射包括執行模擬數字轉換，以在執行所述范圍快速傅里葉變換之前對所述反射進行采樣。
7.如權利要求5所述的方法，進一步包含根據所述范圍快速傅里葉變換，基于最大檢測范圍除以所述距離單元數量來確定由每個距離單元跨越的所述范圍。
8.如權利要求5所述的方法，進一步包含根據下式計算所述速度
，其中，
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