[發明專利]自動清洗換熱管的系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711250377.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109870067A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李軍;榮令恩;王賽
• 申請（專利權）人: 北京藍星清洗有限公司
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00;F28G15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及換熱器清洗設備技術領域，提供了一種自動清洗換熱管的系統及其使用方法。該系統包括底架、控制裝置以及分別與控制裝置電連接的掃描成像裝置、升降驅動裝置、水平驅動裝置、軸向驅動裝置和旋轉驅動裝置；掃描成像裝置用于掃描待清洗換熱器的芯體、以獲取待清洗換熱器的芯體的三維圖像；升降驅動裝置與底架連接、用于驅動水平驅動裝置上下移動；水平驅動裝置與軸向驅動裝置連接、用于驅動軸向驅動裝置沿垂直于噴桿套的軸向移動；軸向驅動裝置用于驅動噴桿沿噴桿套的軸向移動；旋轉驅動裝置用于驅動待清洗換熱器的芯體自轉。本發明實現了對換熱管快速、精確、高效的清洗，降低了對工作人員操作水平的要求、提高了安全性和清洗效率。

技術領域

本發明涉及換熱器清洗設備技術領域，尤其涉及一種自動清洗換熱管的系統及其使用方法。

背景技術

在石油煉化、煤化工、石油化工等領域中管殼式換熱器已經成為一種應用最廣泛的換熱器。但是，物料在換熱管內運行一段時間后，換熱管的內壁上會附著一些污垢，這些污垢使得換熱管的實際的流通截面積減小，進而導致換熱效率顯著降低，甚至會導致生產無法正常進行。

目前，對換熱器管束的清洗一般采用手工作業和機械作業兩種方式。其中，手工作業為工作人員手持柔性軟管或噴桿向換熱管內噴射高壓水來清洗換熱管，這種方式不僅工作效率低，而且還容易發生傷人事故；機械作業為工作人員通過液壓馬達或氣動馬達驅動柔性軟管或噴桿沿換熱管移動來清洗換熱管，這種方式對工作人員本身的操作水平有很高的要求，對孔稍有偏差就會損壞柔性軟管或噴桿，甚至還會損壞換熱管。

發明內容

本發明要解決的是現有技術中換熱管清洗效率低、安全性差以及對工作人員的操作水平要求高的技術問題。

為解決上述問題，本發明提供了一種自動清洗換熱管的系統，該系統包括底架、控制裝置、掃描成像裝置、升降驅動裝置、水平驅動裝置、旋轉驅動裝置、軸向驅動裝置、設置在所述軸向驅動裝置上的噴桿套以及插設在所述噴桿套中的噴桿；

所述掃描成像裝置與所述軸向驅動裝置朝向待清洗換熱器的芯體的一端連接，所述掃描成像裝置用于掃描所述待清洗換熱器的芯體、以獲取所述待清洗換熱器的芯體的三維圖像；

所述升降驅動裝置與所述底架連接、用于驅動所述水平驅動裝置上下移動；

所述水平驅動裝置與所述軸向驅動裝置連接、用于驅動所述軸向驅動裝置沿垂直于所述噴桿套的軸向移動；

所述軸向驅動裝置用于驅動所述噴桿沿所述噴桿套的軸向移動；

所述旋轉驅動裝置用于驅動所述待清洗換熱器的芯體自轉；

所述控制裝置分別與所述掃描成像裝置、所述升降驅動裝置、所述水平驅動裝置、所述軸向驅動裝置和所述旋轉驅動裝置電連接。

其中，所述升降驅動裝置包括兩個分別設置在所述水平驅動裝置兩側的升降驅動單元，每個所述升降驅動單元包括橫梁、升降滑桿、升降滑塊和升降電機，所述升降滑桿的一端與所述底架的底部連接、另一端貫穿所述升降滑塊后與所述底架的頂部連接，所述橫梁的一側與所述升降滑塊連接、另一側與所述水平驅動裝置連接，所述升降電機分別與所述升降滑塊連接和所述控制裝置連接。

其中，所述水平驅動裝置包括水平滑桿、水平滑塊和水平電機，所述水平滑桿的一端與其中一個所述橫梁連接、另一端貫穿所述水平滑塊后與另一個所述橫梁連接，所述水平滑塊與所述軸向驅動裝置連接，所述水平電機分別與所述水平滑塊和所述控制裝置連接。

其中，所述旋轉驅動裝置包括輥軸座、旋轉電機和兩個輥軸，兩個所述輥軸分別設置在所述輥軸座的頂部的兩側，所述旋轉電機分別與所述輥軸和所述控制裝置連接。

其中，還包括水泵和盤繞有軟管的盤管器，所述軟管的一端與所述水泵連接、另一端與所述噴桿連接，所述水泵與所述控制裝置連接。