[發(fā)明專利]軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711250343.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108071634B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-03-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱書(shū)娟;尹方;李瑩;勾波;元世斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中車唐山機(jī)車車輛有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16B11/00 | 分類號(hào)： | F16B11/00;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 劉丹;黃健 |
| 地址： | 063035 *** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道 車輛 車體 安裝 系統(tǒng) | ||
1.一種軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：車窗存放裝置、第一運(yùn)送裝置、第一噴涂裝置以及控制器；
所述車窗存放裝置，用于存放待安裝車窗；
所述第一噴涂裝置包括噴涂頭以及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于推動(dòng)粘接劑由所述噴涂頭噴出；
所述第一運(yùn)送裝置包括：滑軌以及滑設(shè)于所述滑軌的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂用于運(yùn)送所述待安裝車窗；
所述控制器與所述機(jī)械手臂電連接，用于控制所述機(jī)械手臂從所述車窗存放裝置抓取所述待安裝車窗，并將所述待安裝車窗依次運(yùn)送至所述第一噴涂裝置以及車體窗框處；所述控制器還與所述驅(qū)動(dòng)件電連接，用于控制所述噴涂頭對(duì)所述待安裝車窗噴出粘接劑；
所述第一噴涂裝置還包括：與所述噴涂頭連接的膠筒，所述膠筒用于盛放所述粘接劑，所述驅(qū)動(dòng)件還用于攪拌所述膠筒內(nèi)的所述粘接劑；
所述噴涂頭上還設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述待安裝車窗上的所述粘接劑的厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有用于抓取所述待安裝車窗的吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括安裝面，所述安裝面上固定設(shè)置有多個(gè)第一吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一吸盤(pán)為橡膠吸盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：第二運(yùn)送裝置以及第二噴涂裝置；
所述第一運(yùn)送裝置與所述第二運(yùn)送裝置平行間隔設(shè)置，所述第一噴涂裝置位于所述第一運(yùn)送裝置運(yùn)送方向的一端，所述第二噴涂裝置位于所述第二運(yùn)送裝置運(yùn)送方向的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述車窗存放裝置包括存放架、第一臺(tái)架、第二臺(tái)架以及搬運(yùn)機(jī)械手臂，所述第一臺(tái)架設(shè)置于所述第一運(yùn)送裝置靠近所述第一噴涂裝置的一端，所述第二臺(tái)架設(shè)置于所述第二運(yùn)送裝置靠近所述第二噴涂裝置的一端，所述存放架上設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的末端與所述第一臺(tái)架連接，所述傳送帶用于將所述待安裝車窗從所述存放架運(yùn)送至所述第一臺(tái)架；所述搬運(yùn)機(jī)械手臂用于將所述待安裝車窗從所述第一臺(tái)架搬運(yùn)至所述第二臺(tái)架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述車窗存放裝置還包括安裝架，所述安裝架包括兩根沿垂向延伸的立柱以及連接在所述立柱頂端的橫梁，所述第一噴涂裝置以及所述第二噴涂裝置固定于所述橫梁上，且所述橫梁上還設(shè)置有沿水平方向延伸的滑道，所述搬運(yùn)機(jī)械手臂包括滑動(dòng)部以及抓取部，所述滑動(dòng)部上設(shè)置有滑設(shè)于所述滑道的滑塊，所述抓取部能夠相對(duì)所述滑動(dòng)部沿垂向移動(dòng)以抓取或放下所述待安裝車窗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取部上設(shè)置有多個(gè)第二吸盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的軌道車輛車體側(cè)窗安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手臂上還設(shè)置有視覺(jué)識(shí)別裝置，所述視覺(jué)識(shí)別裝置用于確定所述車體窗框的位置。
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