[發明專利]一種激光滅飛行昆蟲的系統及方法

在審

• 申請號: 201711250221.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107711777A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 顏德飛
• 申請（專利權）人: 深圳市聯紅技術有限責任公司
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;G01S15/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種激光滅飛行昆蟲的系統，其特征在于，包括：

超聲波發射單元，用于發射至少三束相位相同的超聲波；

接收單元，用于接收所述超聲波遇到障礙物后反射回來的反射波；

信號處理單元，用于分析、計算所述反射波的數據信息，以確定障礙物的屬性和空間位置；

激光單元，用于向所述障礙物定向發射激光。

2.根據權利要求1所述的一種激光滅飛行昆蟲的系統，其特征在于，所述信號處理單元包括：

判斷模塊，用于分析所述反射波的數據信息，以判斷障礙物的種類和特性；

計算模塊，用于計算所述障礙物的位置、速度、軌跡；

控制模塊，用于控制所述激光單元發射激光。

3.根據權利要求2所述的一種激光滅飛行昆蟲的系統，其特征在于，所述控制模塊包括：

監測子模塊，用于監測所述激光單元發射激光時是否有大型生物靠近；

停止子模塊，用于停止所述激光單元發射激光；

報警子模塊，用于發出報警提示。

4.根據權利要求2所述的一種激光滅飛行昆蟲的系統，其特征在于，所述系統還包括萬向節，所述激光單元固定聯接于所述萬向節上，所述萬向節與所述控制模塊電性聯接。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種激光滅飛行昆蟲的系統，其特征在于，所述障礙物為飛行昆蟲。

6.一種激光滅飛行昆蟲的方法，其特征在于，所述方法包括：

超聲相控陣雷達發射端發出至少三束相位相同的超聲波；

超聲相控陣雷達接收端接收超聲波遇到障礙物后反射回來的反射波；

根據反射波的數據信息確定障礙物的屬性、空間位置和速度，并推算出軌跡；

控制激光發射器向所述障礙物定向發射激光。

7.根據權利要求6所述的一種激光滅飛行昆蟲的方法，其特征在于，所述根據反射波的數據信息確定障礙物的屬性、空間位置和速度，并推算出軌跡的步驟，具體包括以下步驟：

根據反射波中的信號特征確定障礙物的種類；

根據反射波的時間差確定障礙物與超聲相控陣雷達的相對位置；

根據相對位置計算出障礙物的速度和軌跡。

8.根據權利要求6所述的一種激光滅飛行昆蟲的方法，其特征在于，所述控制激光發射器向所述障礙物定向發射激光的步驟，具體包括以下步驟：

監測所述激光發射器發射激光時是否有大型生物靠近；

若監測到有大型生物靠近，則停止所述激光發射器向所述障礙物發射激光，且同時發出報警提示，若沒有監測到有大型生物靠近，則繼續向障礙物發射激光。

9.根據權利要求6所述的一種激光滅飛行昆蟲的方法，其特征在于，所述激光發射器安裝于設有的萬向節上。

10.根據權利要求6-9任意一項所述的一種激光滅飛行昆蟲的方法，其特征在于，所述障礙物為飛行昆蟲。