[發明專利]一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置及方法

有效

• 申請號: 201711250135.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107830730B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉淳;徐大鵬;關世文
• 申請（專利權）人: 中冶焦耐（大連）工程技術有限公司
• 主分類號: F27B7/20
• 分類號: F27B7/20;F27B7/22;F27B7/42
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置，所述回轉窯由多組托輪軸承組支承回轉，對應位置的回轉窯窯體外側設輪帶與托輪配合支承；其特征在于，窯體竄動自動調節裝置包括推桿、推桿驅動裝置、托輪轉動量檢測裝置、回轉窯竄動量檢測裝置及控制系統；在遠離回轉窯回轉驅動裝置一端的單側托輪軸承組外側設2個推桿，2個推桿分別設置在對應回轉窯高側一端和低側一端，推桿驅動裝置帶動其中一個推桿推動托輪軸承組的軸承座，使托輪軸線與回轉窯窯體軸線偏轉一個角度；對應托輪軸承組一側的回轉窯基礎上固定有托輪轉動量檢測裝置，用于檢測托輪的實際轉動量；對應輪帶下方的回轉窯基礎上固定有回轉窯竄動量檢測裝置，其與設于輪帶上的被檢測件配合，用于檢測回轉窯的實際軸向竄動量；推桿驅動裝置、托輪轉動量檢測裝置及回轉窯竄動量檢測裝置分別連接控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置，其特征在于，所述推桿驅動裝置包括相連接的電機與大減速比減速機，推桿采用螺旋推桿，大減速比減速機的動力輸出端與螺旋推桿連接帶動螺旋推桿的伸出端伸縮移動。

3.根據權利要求1所述的一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置，其特征在于，所述托輪軸承組的軸承座外側設限位裝置，限位裝置包括設于軸承座外側的弧形限位板，在限位裝置作用下，由推桿推動的軸承座只能繞托輪中心轉動。

4.根據權利要求1所述的一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置，其特征在于，所述托輪轉動量檢測裝置為位移傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置，其特征在于，所述回轉窯竄動量檢測裝置由位置檢測開關和距離傳感器組成，位置檢測開關和距離傳感器分別連接控制系統。

6.根據權利要求1所述的一種回轉窯窯體竄動自動調節裝置，其特征在于，所述控制系統為PLC控制系統，安裝在回轉窯一側的控制箱內，控制箱的頂部設操作面板。

7.一種基于權利要求1所述裝置的回轉窯窯體竄動自動調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)回轉窯回轉時，托輪向相反方向轉動，回轉窯在所受重力指向窯低點的分力作用下向窯低點竄動；

2)當需要減慢回轉窯向窯低點竄動的速度或使回轉窯向窯高點竄動時，控制系統發出控制信號啟動對應回轉窯高側一端的推桿驅動裝置，通過大減速比減速機及螺旋機構實現推桿的小位移伸出；推桿推動托輪軸承組的軸承座對應一側；與此同時，對應回轉窯低側一端的推桿驅動裝置帶動對應的推桿同步回縮；

3)在推桿的推動作用及限位裝置的限位作用下，軸承座繞托輪中心偏轉一個角度，托輪軸線與回轉窯的軸線形成一個夾角；

4)托輪轉動量檢測裝置檢測對應檢測點托輪的實際位移量，將位移量信號傳遞到控制系統中，控制系統將直線位移量經計算轉化為角位移量，并與設定的轉動位移量相比較；兩者相同時，控制系統發出信號使2個推桿驅動裝置同時停止動作；

5)托輪轉動時對回轉窯產生指向窯高點的作用力，該作用力與回轉窯所受重力指向窯低點的分力的合力能夠使回轉窯向下竄動速度減慢或使回轉窯轉而向窯高點竄動；

6)回轉窯竄動量檢測裝置用于檢測回轉窯的實際竄動方向和軸向竄動量，其中位置檢測開關用于感應回轉窯上的被檢測件，感應到后即向控制系統發出信號，控制距離傳感器檢測其與被檢測件之間的距離；回轉窯每旋轉一圈，回轉窯竄動量檢測裝置便檢測一次其與被檢測件之間的距離，通過比較連續2次檢測的結果，可計算出回轉窯竄動的速度和方向；

7)每次調整托輪軸承組后，控制系統都會將回轉窯竄動量檢測裝置反饋的竄動方向和竄動速度與設定的竄動速度和竄動量進行比較，并根據比較結果確定下次調整時的執行量。

8.一種基于權利要求7所述裝置的回轉窯窯體竄動自動調節方法，其特征在于，所述設定的轉動位移量及設定的竄動速度和竄動量均通過操作面板輸入到控制系統中。