[發明專利]托架支承單元和機器人托架

在審

• 申請號: 201711250036.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108393925A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李基尚
• 申請（專利權）人: 李基尚;BIZNC有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 李琳;王建國

本發明涉及一種托架支承單元和機器人托架，其中，該托架支承單元包括：基部單元，其以機器人等被安裝在基部單元上的方式設置；線性運動引導單元，其設置在基部單元的一側中，使得基部單元能夠線性運動；安裝單元，其布置在基部單元的上表面中；驅動裝置，其安裝在安裝單元中；齒輪傳動單元，其聯接至驅動裝置的轉軸；齒條傳動單元，其與齒輪傳動單元嚙合；和滑動裝置，其使得安裝單元能夠朝向一個方向滑動，以便調整齒輪傳動單元與齒條傳動部分的嚙合程度。

技術領域

本發明涉及一種托架支承單元和機器人托架，其由于高速和不需潤滑的特征而具有長的維護周期，能夠減少生產停工時間和節省勞工，并且在裝配齒輪傳動單元期間，齒輪傳動單元與齒條傳動部分的嚙合程度可以被適當地調整，由此提高裝配的方便性。

背景技術

一般地，汽車車身裝配過程是將各種壓制形成的面板(例如地面體、側面體、頂面、車身前圍、后窗臺等)順序地進行焊接和進行裝配的過程。這種裝配過程需要在機動車裝配過程中有最高的精度。因此，已經應用使用機器人技術的裝配過程自動化來提高裝配精度并同時提高生產率。

在使用機器人技術的自動化設備中，在韓國專利No.10-1118506“Carriagesupport roller unit and robot transport carriage comprising the same”中提出了一種機器人托架，該機器人托架為用于移動機器人的輸送系統。

根據上述官方公報，機器人輸送托架包括：平行布置的一對軌道；沿著每條軌道以可移動的方式聯接的一對托架支承滾輪單元；安裝在一對托架支承滾輪中的基部；安裝在該對軌道的相對表面之中的至少一個表面中的傳動齒條；安裝在基部中的驅動裝置；聯接至驅動裝置的轉動軸的傳動齒輪，其與傳動齒條嚙合；和連接桿，該連接桿的兩端連接至該對托架支承滾輪單元。

但是，該現有技術的機器人輸送托架具有以下問題。

由于使用了支承滾輪，因而必須定期地插入高粘度的潤滑油，并且因此，存在一個問題：其中，由于粉塵粘度增加而使得固化加速，從而需要定期地更換軸承。因為如此，增加了定期管理成本。

另外，缺點還在于，由于滾輪裝配過程的特征使得只有技術工人才能夠進行裝配工作，并且沒有裝配誤差吸收功能。

發明內容

技術問題

本發明的致力于解決上述問題的目的是提供一種托架支承單元和機器人托架：其由于不需要潤滑油而能夠提高工廠的清潔性；具有裝配誤差吸收功能；使得不懂技術的任何人員能夠進行裝配工作；由于高速度和不需潤滑的特征而具有長的維護周期；并且不僅能夠最小化生產停工時間和節省勞工，而且能夠在裝配齒輪傳動單元期間由于能夠適當地調整齒輪傳動單元與齒條傳動部分的嚙合程度而提高裝配方便性。

技術方案

根據本發明的托架支承單元包括：基部單元，其以機器人等被安裝在基部單元上的方式設置；線性運動引導單元，其設置在基部單元的一側中，使得基部單元能夠線性運動；安裝單元，其布置在基部單元的上表面中；驅動裝置，其安裝在安裝單元中；齒輪傳動單元，其聯接至驅動裝置的轉軸；齒條傳動部分，其與齒輪傳動單元嚙合；和滑動裝置，其使得安裝單元能夠朝向一個方向滑動，以便調整齒輪傳動單元與齒條傳動部分的嚙合程度。

在本發明中，其特征在于，滑動裝置包括：滑動塊，其設置在安裝單元的一側中，滑動塊形成有聯接孔，聯接孔形成有第一螺紋部分；和軸，其一端支承在基部單元處，軸的另一端形成有要與第一螺紋部分嚙合的第二螺紋部分。

在本發明中，其特征在于，還包括引導裝置，其用于在安裝單元通過滑動裝置而滑動時對安裝單元進行引導，其中引導裝置包括：引導槽，其長度朝向安裝單元的移動方向形成在安裝單元的下表面中；和引導銷，其一端安裝在基部單元中，而引導銷的另一端插入在引導槽中。