[發(fā)明專利]一種高空吊掛全玻璃幕墻擦拭清理智能裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711249932.X
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN108015777B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪紅
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州臺(tái)商投資區(qū)仁捷機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/00;A47L1/02
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 于保妹

本發(fā)明涉及一種高空吊掛全玻璃幕墻擦拭清理智能裝備,包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了擦拭過程中存在的抖動(dòng)狀況，提高了工作效率，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部安裝有可拆卸固定裝置，可拆卸固定裝置具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時(shí)，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動(dòng)拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡便，可拆卸固定裝置的上端安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置的上端面安裝有擦窗機(jī)械手。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。

本發(fā)明是申請日為2016年6月28日提交的申請?zhí)枮?016104914218，發(fā)明名稱為一種全自動(dòng)高空擦窗智能機(jī)器人的中國專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體的說是一種高空吊掛全玻璃幕墻擦拭清理智能裝備。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開闊度和降低成本會(huì)安裝大量的玻璃，雖然這樣大大增加了高樓的美觀度，但是同時(shí)也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場上有大量的擦窗機(jī)器人，但是這些擦窗機(jī)器人存在以下缺點(diǎn)：1、這些擦窗機(jī)器人基本上都是吸附在玻璃表面進(jìn)行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完畢后有需要人工拿下才行，操作繁瑣，工作效率低下；2、這些擦窗機(jī)器人由于沒有安裝自穩(wěn)裝置，在玻璃擦拭過程中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)狀況，固定性能差，穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致擦拭過程中玻璃上會(huì)留下一條一條的擦拭痕跡，玻璃清潔度低，也降低了工作效率；3、這些擦窗機(jī)器人的都是平面擦拭的，擦拭角度不可調(diào)節(jié)，當(dāng)出現(xiàn)不同角度的玻璃時(shí)都要操作人員反復(fù)拿取和安放操作，大大降低了適用范圍；4、這些擦窗機(jī)器人都是固定安裝好的，不可拆卸安裝，當(dāng)出現(xiàn)損壞時(shí)就需要整個(gè)機(jī)器帶出去維修，操作復(fù)雜；5、這些擦窗機(jī)器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一個(gè)擦拭抹布，因此操作工人需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作復(fù)雜，也降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高空吊掛全玻璃幕墻擦拭清理智能裝備，可以解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭過程存在抖動(dòng)狀況、固定性能差、穩(wěn)定性能低、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、不可拆卸安裝、需要經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，消除了擦拭過程中存在的抖動(dòng)狀況，固定性能好，穩(wěn)定性能好，具有操作簡便、無需人工拿取安放、擦拭角度可調(diào)、可便捷拆卸安裝、無需經(jīng)常手動(dòng)更換擦拭布、擦拭速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種高空吊掛全玻璃幕墻擦拭清理智能裝備,包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了擦拭過程中存在的抖動(dòng)狀況，提高了工作效率，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部安裝有可拆卸固定裝置，可拆卸固定裝置具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時(shí)，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動(dòng)拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡便，可拆卸固定裝置的上端安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置的上端面安裝有擦窗機(jī)械手，擦窗機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明全自動(dòng)擦拭的功能。