[發明專利]一種巡檢機器人行走機構

在審

• 申請號: 201711249772.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107953939A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 黃嘉東
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司調峰調頻發電公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 魏騫

1.一種巡檢機器人行走機構，包括：第一伺服電機、第一驅動軸、第一連接軸、聯軸器、往復驅動裝置、曲面齒輪、第一彈簧、回轉電機、第二驅動軸、第二連接軸、升降機構、電機座、第一蝸桿、第一行走蝸輪、偏轉機構、減速箱、第二行走蝸輪、第二蝸桿與行走電機，其特征在于：所述第一伺服電機設置在所述往復驅動裝置的一側，所述第一驅動軸設置在所述往復驅動裝置的一側，所述第一驅動軸的一端與設置在所述往復驅動裝置內部的第一彈簧相互連接，所述第一連接軸設置在所述第一驅動軸與所述第一伺服電機之間，所述聯軸器設置在所述第一伺服電機的內部，所述第一連接軸的一端通過所述聯軸器與所述第一伺服電機相互連接，所述曲面齒輪設置在所述第一驅動軸的下端，所述曲面齒輪與所述第一驅動軸相互連接，所述升降機構設置在所述往復驅動裝置的一側，所述升降機構與所述往復驅動裝置相互固定連接，所述第二連接軸設置在所述往復驅動裝置的內部，所述第二連接軸與所述第二驅動軸相互連接，所述回轉電機設置在所述升降機構的內部，所述回轉電機的一側與所述第二驅動軸相互連接，所述電機座設置在所述回轉電機的另一側，所述回轉電機與所述電機座相互固定連接，所述第一蝸桿設置在所述電機座的內部，所述第一行走蝸輪設置在所述第一蝸桿的上端，所述第一蝸桿與所述第一行走蝸輪相互連接，所述行走電機設置在所述升降機構的下端，所述行走電機與升降機構相互連接，所述偏轉機構設置在所述行走電機的一側，所述減速箱設置在偏轉機構的內部，所述減速箱與所述行走電機相互連接，所述第二行走蝸輪設置在減速箱的內部，所述第二蝸桿設置在第二行走蝸輪的下端，所述第二蝸桿與第二行走蝸輪相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述第一連接軸與往復驅動裝置之間設置有驅動連接桿，第一連接軸的下端通過驅動連接桿與往復驅動裝置相互連接。

3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述第一行走蝸輪的內部設置有回轉軸，所述第一行走蝸輪與回轉軸相互固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述減速箱的內部設置有偏轉軸。

5.根據權利要求4所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述曲面齒輪的下端設置有第二伺服電機，第二伺服電機與曲面齒輪相互連接。

6.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述第一連接軸上設置有鎖緊螺母。

7.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述往復驅動裝置的內部設置有第二彈簧，第二彈簧與所述第二連接軸相互連接。

8.根據權利要求7所述的一種巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述第一彈簧與第二彈簧的外側均連接有導軌。