[發明專利]一種可自由變換視角的機器視角設備

在審

• 申請號: 201711249609.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107809622A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 田震
• 申請（專利權）人: 成都宸鴻科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/70;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自由視角機器技術領域，具體為一種可自由變換視角的機器視角設備。

背景技術

在單個圖像中估計對象(例如人、動物、物體等)姿勢的方法從技術原理上可以分為基于模型和基于學習的。基于學習的方法直接從圖像特征推斷對象的三維姿勢，使用得較多的圖像特征是對象輪廓信息，現有的對象姿勢估計的方法沒有區分對象姿勢的視角。由于對象姿勢變化的復雜性，對象姿勢的不同視角會帶來更大的模糊性。因此，不同視角的圖像姿勢估計的準確度要遠低于單一視角的姿勢估計。

但現有的視角機器，在工作時精度不夠高以及智能化低下，導致在進行對象捕捉時無法精確分析出對象的特征，從而導致得出的圖像不夠清晰或特征不夠明顯，然后就是現有裝置的靈活性差，導致裝置在特定工作區域無法高效快速地得出參數，最后就是現有裝置的保護裝置的強度不足，導致裝置長時間的損耗并使得使用壽命大大降低。

所以，如何設計一種可自由變換視角的機器視角設備，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自由變換視角的機器視角設備，以解決上述背景技術中提出在工作時精度不夠高以及智能化低下，導致在進行對象捕捉時無法精確分析出對象的特征，從而導致得出的圖像不夠清晰或特征不夠明顯的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：所述裝置本體與觀測裝置之間設有齒輪轉換箱，且所述裝置本體與觀測裝置通過齒輪轉換箱傳動連接，所述裝置本體的左下方設有自動分析器，且所述自動分析器的與裝置本體焊接，所述裝置本體的底端四角設有萬向輪，且所述萬向輪與裝置本體焊接，所述自動分析器的右側且位于裝置本體的前方下部設有蓄電箱，且所述蓄電箱嵌入設置在裝置本體中，所述裝置本體的右下角設有電源接入口，且所述電源接入口與裝置本體固定連接，所述觀測裝置的左上端設有主軸調控輪，且所述主軸調控輪與觀測裝置活動連接，所述觀測裝置的下端設有潤滑箱，且所述潤滑箱與觀測裝置焊接，所述觀測裝置的上端設有主軸，且所述主軸與觀測裝置活動連接，所述主軸的上端設有支架，且所述支架與主軸活動連接，所述裝置本體的上端后側設有電腦，且所述電腦與裝置本體鉸接，所述裝置本體的上端設有齒輪轉換箱操控桿，且所述齒輪轉換箱操控桿與所述裝置本體活動連接，所述裝置本體的前端左側設有啟動鍵，且所述啟動鍵與裝置本體活動連接，所述啟動鍵的右側且位于裝置本體的前面設有急停鍵，且所述急停鍵與裝置本體活動連接，所述裝置本體前面的右上端設有信號塔，且所述信號塔嵌入設置在裝置本體中，所述支架的尾端設有攝像頭，且所述攝像頭與所述支架固定連接，所述潤滑箱的上部設置有潤滑液通入蓋，且所述潤滑液通入蓋與所述潤滑箱緊密相連，所述潤滑箱的右側設有潤滑液輸出接口，且所述潤滑液輸出接口與潤滑箱緊密焊接。

進一步的，所述萬向輪的一側且位于所述裝置本體的下端四角設有升降固定腳，且所述升降固定腳與裝置本體活動連接。

進一步的，所述觀測裝置的右上端設有精度調控輪，且所述精度調控輪與觀測裝置活動連接。

進一步的，所述支架的尾端設有紅外線感應器，且所述紅外線感應器與支架固定連接。

進一步的，所述潤滑箱的內部下方設有液壓板，且所述液壓板與潤滑箱活動連接。

進一步的，所述主軸的前面設有LED燈，且所述LED燈通過螺栓固定連接主軸。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種可自由變換視角的機器視角設備，設有自動分析器，通過自動分析器能讓攝像頭所觀測到的物像或景象通過特征掃描，自動分析出需要轉換的角度，并利用紅外線感應器防止設備在觀測過程中產生損壞，保證了裝置在工作時的自我調整，提高了裝置的智能性，通過該裝置設有的電腦能自動呈現出觀測后的圖像，并自動提高分辨率，保證了裝置的清晰度高，通過潤滑箱對裝置的齒輪以及其他軸承轉動設備進行潤滑，可大大延長設備的使用壽命，利用滑輪以及升降固定腳方便靈活移動裝置以及降低裝置在工作過程中因齒輪的轉動產生的晃動，增強了裝置的靈活性以及提高了裝置工作的精度。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明支架的局部結構示意圖；

圖3是本發明潤滑箱的局部結構示意圖；