[發明專利]用于存入和取出物體的方法以及用于執行該方法的倉儲系統

有效

• 申請號: 201711249430.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108146948B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: M.布雷茨
• 申請（專利權）人: WRH沃爾特·賴特控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李建新

1.一種倉儲系統(10，30)，包括：

多個倉儲位置(39)，用于容納倉儲物，所述倉儲位置設置在至少一個倉儲平面(LE)中并且相關的搬運裝置(19，20，21；36，38)能夠向其駛近，從而將倉儲物存入所述倉儲位置處或從所述倉儲位置取出；

其中，為了存入和取出所述倉儲物，還設置有輸送器(15，35)，所述輸送器被構造為連續輸送器，其構成穩定的閉合回路并且所述輸送器在所述至少一個倉儲平面(LE)上被引導穿過所述倉儲位置(39)的布置；

其中，所述倉儲位置(39)在疊置的倉儲平面(LE)上被設置在高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)中，所述高貨架以一間距并排以形成倉儲通道(29)，其中在所述高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)之間的倉儲通道(29)中設置有作為搬運裝置的可水平和豎直移動的貨架操作裝置(19，20，21；36，38)，利用所述貨架操作裝置可駛近每個倉儲位置(39)用以存入和/或取出倉儲物，并且其中所述輸送器(15，35)至少一次在一個倉儲平面(LE)上被引導穿過所述高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)；

其中，所述高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)橫向于所述倉儲通道(29)在一個倉儲平面(LE)中分別具有兩個相繼設置的倉儲位置(39)，

其中，所述輸送器(15，35)在平行于所述倉儲通道(29)的相應的倉儲平面(LE)上被引導穿過相應的高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)，并且在輸送器(15，35)被引導穿過相應的高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)的倉儲平面(LE)中在所述輸送器(15，35)旁僅設置一列倉儲位置(39)。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統(10，30)包括至少一個分揀單元(17，37)，用于單獨地匯集所取出的倉儲物，并且所述輸送器(15，35)沿著所述分揀單元(17，37)被引導或被引導穿過所述分揀單元(17，37)。

3.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統(10，30)包括至少一個轉送站(16)，用于將要存入的倉儲物輸入到所述倉儲系統(10，30)中，其中所述輸送器(15，35)沿著所述轉送站(16)被引導或被引導穿過所述轉送站(16)。

4.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述倉儲平面(LE)大致處于所述高貨架(11，12，13，14；31，32，33，34)的一半的高度處，所述輸送器(15，35)被引導穿過所述倉儲平面。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述搬運裝置(19，20，21；36，38)被構造并且設置為使得所述搬運裝置可從任意所述倉儲位置(39)取出倉儲物并且轉送給所述輸送器(15，35)。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，為了將倉儲物從所述搬運裝置(19，20，21；36，38)轉送給輸送器(15，35)，設置有至少一個中間輸送器，所述中間輸送器從所述搬運裝置(19，20，21；36，38)接收所述倉儲物并且進一步輸送到所述輸送器(15，35)。

7.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述至少一個中間輸送器是可驅動的。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述搬運裝置(19，20，21；36，38)被構造和設置為使得所述搬運裝置從所述輸送器(15，35)接收倉儲物，并且可將所述倉儲物運輸至所述倉儲系統(10，30)的任意所述倉儲位置(39)并且可存放在那里。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述輸送器(15，35)包括連續環繞的、構成穩定的閉合回路的輸送鏈(41)，在所述輸送鏈上固定有用于容納所述倉儲物的設備。