[發(fā)明專利]一種用于輔助檢測(cè)和輔助下料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711249061.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN107985932A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣朝根;付永高;楊杰;齊輝;王波;郭峰峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;G01N21/89
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙)51232
• 代理人: 葛啟函

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高精度元件自動(dòng)檢測(cè)輔助配件領(lǐng)域，尤其涉及高精度自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域的一種對(duì)待測(cè)元件進(jìn)行穩(wěn)定、有序地旋轉(zhuǎn)運(yùn)載的輔助檢測(cè)和輔助下料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)精密元件的要求十分嚴(yán)格，例如鉚釘作為一種精密連接件，在航空工業(yè)中起著至關(guān)重要的作用，其質(zhì)量對(duì)飛機(jī)的牢固程度、飛行性能、安全系數(shù)及使用壽命等都有至關(guān)重要的影響。飛機(jī)結(jié)構(gòu)和蒙皮主要靠鉚釘來(lái)連接固定，然而由于生產(chǎn)工藝流程的原因，部分鉚釘表面會(huì)出現(xiàn)缺陷，如裂紋、折疊、麻坑、缺口等嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。為了替代人工，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，精密鉚釘表面缺陷及幾何尺寸在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中顯得日益重要。

精密制造業(yè)對(duì)精密元件的檢測(cè)非常重視，需要進(jìn)行多個(gè)部分的測(cè)量，由于當(dāng)前技術(shù)水平的限制，無(wú)法一次性完成多個(gè)部分的檢測(cè)，所以需要設(shè)計(jì)多個(gè)專門的機(jī)械裝置配合高精度相機(jī)完成對(duì)精密元件不同部分的缺陷檢測(cè)，為了實(shí)現(xiàn)由一臺(tái)檢測(cè)裝置完成所有檢測(cè)，需要一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置搭載待測(cè)元件完成檢測(cè)和下料。而在對(duì)高精度元件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為了滿足檢測(cè)的高精度要求，在對(duì)被檢測(cè)元件進(jìn)行缺陷檢測(cè)時(shí)必須保證運(yùn)載的被檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定，同時(shí)必須使被檢測(cè)元件有序地、穩(wěn)定地、周期性地進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)還要保證在檢測(cè)時(shí)被檢測(cè)元件處于靜止?fàn)顟B(tài)，還要能實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)元件的下料功能，目前還沒(méi)有出現(xiàn)滿足上述要求的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種用于輔助檢測(cè)和輔助下料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，能夠穩(wěn)定有序地搭載待測(cè)源極，周期性地輔助完成檢測(cè)和下料功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種用于輔助檢測(cè)和輔助下料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，包括底座和旋轉(zhuǎn)裝置7，

所述底座包括底部的底板8、側(cè)面的支撐板4和設(shè)置在所述底板8上的軸承支撐件2，所述支撐板4上設(shè)置有出料口22；所述底座上固定有步進(jìn)電機(jī)1，所述步進(jìn)電機(jī)1的軸上固定有第一齒輪3；

所述旋轉(zhuǎn)裝置7包括第二齒輪9、連接件10、軸承11和旋轉(zhuǎn)盤13，所述軸承支撐件2穿過(guò)所述軸承11的內(nèi)圈，且所述軸承11的內(nèi)徑等于所述軸承支撐件2的外徑；所述第二齒輪9設(shè)置在所述軸承11上，所述旋轉(zhuǎn)盤13和第二齒輪9通過(guò)所述連接件10連接；

所述步進(jìn)電機(jī)1通過(guò)其軸帶動(dòng)所述第一齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪3和第二齒輪9嚙合，所述第一齒輪帶動(dòng)所述第二齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪通過(guò)連接件10帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤13沿著所述軸承11的軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支撐板4上設(shè)置有元件接收裝置5，所述元件接收裝置5包括元件傳送滑道18和吹氣裝置；所述旋轉(zhuǎn)盤13外側(cè)設(shè)置有卡槽14，所述旋轉(zhuǎn)盤13與所述元件接收裝置5的元件傳送滑道18處于同一水平面，待測(cè)元件進(jìn)入所述元件傳送滑道18后由所述吹氣裝置吹入所述旋轉(zhuǎn)盤13的卡槽14內(nèi)固定并隨所述旋轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)裝置7還包括傳動(dòng)盤12，所述傳動(dòng)盤12設(shè)置在所述第二齒輪9和旋轉(zhuǎn)盤13之間，分別通過(guò)所述連接件10與所述第二齒輪9和旋轉(zhuǎn)盤13連接。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)盤13外側(cè)設(shè)置的卡槽14為多個(gè)相同且均勻分布的卡槽單元，所述卡槽單元中依次設(shè)置不同尺寸的卡槽14。

具體的，所述卡槽單元上設(shè)置有一個(gè)定位孔16，所述支撐板4上設(shè)置有光電傳感器6，所述定位孔16通過(guò)所述光電傳感器6的感應(yīng)處。

具體的，所述第二齒輪9的直徑大于所述第一齒輪3的直徑。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置應(yīng)用于精密元件的檢測(cè)中，能夠完成輔助檢測(cè)和輔助出料的功能；本發(fā)明的裝置能夠在對(duì)待測(cè)元件進(jìn)行缺陷檢測(cè)時(shí)保證運(yùn)載待測(cè)元件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使待測(cè)元件有序地、穩(wěn)定地、周期性地進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，同時(shí)還能夠在檢測(cè)時(shí)使待測(cè)元件處于靜止?fàn)顟B(tài)，還能實(shí)現(xiàn)待測(cè)元件的下料功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種用于輔助檢測(cè)和輔助下料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的整體爆炸圖。

圖2是實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)裝置7的爆炸圖。

圖3是本發(fā)明提供的一種用于輔助檢測(cè)和輔助下料的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的裝配圖。

圖4是旋轉(zhuǎn)盤13的俯視圖。

圖5是鉚釘滑道5的正視圖。

圖6是鉚釘滑道5的俯視圖。

圖7是本發(fā)明在用于精密鉚釘檢測(cè)中的一種實(shí)例圖。