[發明專利]水箱供水方法、清潔機器人及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711248842.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109864667B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 俞浩
• 申請（專利權）人: 江蘇東成機電工具有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例涉及吸塵器技術領域，公開了一種水箱供水方法、清潔機器人及計算機可讀存儲介質。本發明中，水箱供水方法包括：在清潔機器人進入工作模式時，控制水箱進入大量供水模式；在大量供水模式的持續時長等于第一時間閾值時，控制水箱切換為過渡供水模式；在過渡供水模式的持續時長等于第二時間閾值時，控制水箱切換為定量供水模式。本發明實施方式提供的水箱供水方法、清潔機器人及計算機可讀存儲介質，有效解決了清潔機器人在使用過程中，清潔抹布被過度浸濕，導致地面殘留積水，或者沒有完全浸濕影響擦地效果的問題。

技術領域

本發明實施例涉及吸塵器技術領域，特別涉及一種水箱供水方法、清潔機器人及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著清潔機器人附帶水箱、清潔抹布的問世，拖地這項工作變得越來越簡潔，并且為了提高機器人的清潔效果，達到對水箱出水速率、出水量等的有效控制，目前的清潔機器人中還設置有電動出水機構，通過電動出水結構實現改變水箱出水速度。

具體的說，在使用清潔機器人擦地時，水箱向清潔抹布的供水需要經過大量供水和定量供水兩個過程，即在啟動清潔機器人進入擦地工作模式后，電動出水機構會從水箱中泵出大量水輸出到清潔抹布上，從而加快抹布的浸濕速度。隨后，電動出水機構放慢泵水速度，以固定的出水速度從水箱中泵出水為清潔抹布供水，從而保證清潔過程中，抹布始終處于濕潤。

但是，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：如果大量供水的持續時間過長，會導致清潔抹布被過度浸濕，從而在擦地過程中出現地面殘留積水的問題，如果大量供水的持續時間較短，則會存在清潔抹布沒有被完全浸濕，而之后的定量供水由于供水量較少且供水間隔相對較長，使得清潔抹布在后續的使用過程中跟本無法被完全浸濕，從而導致地面擦拭不干凈，影響清潔效果。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種水箱供水方法、清潔機器人及計算機可讀存儲介質，有效解決了清潔機器人在使用過程中，清潔抹布被過度浸濕，導致地面殘留積水，或者沒有完全浸濕影響擦地效果的問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種水箱供水方法，該水箱供水方法應用于帶有水箱和清潔抹布的清潔機器人，包括：在清潔機器人進入工作模式時，控制水箱進入大量供水模式；在大量供水模式的持續時長等于第一時間閾值時，控制水箱切換為過渡供水模式；在過渡供水模式的持續時長等于第二時間閾值時，控制水箱切換為定量供水模式。

本發明的實施方式提供了一種清潔機器人，該清潔機器人包括至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本發明任意實施方式中涉及的水箱供水方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，且計算機程序被處理器執行時能夠實現本發明任意實施方式中涉及的水箱供水方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，通過將供水模式設置為大量供水、過渡供水及定量供水三個供水模式，并在大量供水模式的持續時長等于第一時間閾值時，控制水箱切換為過渡供水模式，在過渡供水模式的持續時長等于第二時間閾值時，控制水箱切換為定量供水模式，從而有效解決了清潔機器人在使用過程中，清潔抹布由于大量供水模式持續過長被過度浸濕，導致地面殘留積水，或者由于大量供水模式持續時間過短沒有完全浸濕影響擦地效果的問題，進而有效改善了清潔機器人的擦地效果。

另外，在清潔機器人進入工作模式時，控制水箱進入大量供水模式，具體包括：設置清潔機器人中的電動出水機構以第一工作電壓驅動水箱按照大量供水要求將水泵出到清潔抹布上。

另外，在大量供水模式的持續時長等于第一時間閾值時，控制水箱切換為過渡供水模式，具體包括：設置清潔機器人中的電動出水機構以第二工作電壓驅動水箱按照過渡供水要求將水泵出到清潔抹布上。