[發明專利]自動生產線物料傳輸異常監控方法以及珩磨自動線

有效

• 申請號: 201711248289.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108000346B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉書林
• 申請（專利權）人: 寧夏銀川大河數控機床有限公司
• 主分類號: B24B33/06
• 分類號: B24B33/06
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 陳衛

一種自動生產線物料傳輸異常監控方法以及珩磨自動線，其中監控方法基本原理是，先每個工位進行標記，并根據工位物料狀態自動更新理論變量，再利用實際變量與理論變量的差異找到對應工位的物料傳輸異常，它能夠使使用者及時發現珩磨自動線上的工件傳輸異常，準確定位異常工位；珩磨自動線基于上述物料傳輸異常監控方法，它包括沿自動線排布的若干個與工位對應的物料檢測開關、自動線位移驅動傳感器以及PLC控制器。本發明是一種能夠準確高效的物料傳輸監測方法，它基本不改變原自動線監控的硬件，升級成本較低，操作方便可靠，消除自動線上對工件錯誤加工的風險，提高了珩磨自動加工的效率，滿足了珩磨等領域的自動流水線高效加工的需要。

技術領域

本發明涉及自動生產線控制技術，尤其一種自動生產線物料傳輸異常監控方法以及珩磨自動線。

背景技術

在機械加工領域,珩磨是利用安裝在珩磨頭圓周上的一條或多條油石,在膨漲機構徑向漲開的作用下,并使其壓向工件的孔壁,以便產生一定的面接觸,同時通過工件夾緊裝置使工件保持不動，而使珩磨頭旋轉和往復運動,從而實現珩磨加工，該工藝廣泛應用于薄壁管套的加工。

近年來，為了提高珩磨加工的效率，本領域技術人員進行了各種創新和嘗試，如中國專利ZL201610577008.3公開的一種珩磨自動化機床，它為工件的自動流水線珩磨加工提供了可能。

在珩磨自動加工中，影響珩磨自動線生產質量和效率的因素由珩磨設備以及工件傳輸定位精度決定，當前的珩磨自動線每一個加工工位都有一個對射開關來判斷當前工位是否有工件，有工件則對應的主軸加工，沒有工件則對應的主軸不進行加工。然而在實際生產中，當物料檢測的開關線有損壞時，就算工件到達加工工位，系統也檢測不到有料信號，進而不對工件進行加工，進而影響整個生產線的運行。由于現有的自動線上只是對物料檢測開關的信號進行采集和使用，并沒有對物料檢測開關信號的異常情況進行判斷，當物料檢測開關信號的異常時就會發出錯誤的信號，導致自動線上的加工出現異常，因此現有自動線存在對工件錯誤加工的風險，嚴重影響著珩磨自動加工的質量和效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動生產線物料傳輸異常監控方法以及珩磨自動線，它具有操作簡單方便和異常監控準確高效的特點。

本發明是這樣來實現的，一種自動生產線物料傳輸異常監控方法，其特征在于，該監控方法包括如下步驟：(1)沿自動生產線物料傳輸方向為工位設置字節變量K12.0-K12.n,其中n為正整數；

(2)根據工位上是否存在物料為應字節變量K12.0-K12.n賦值1或0，其中字節變量賦值1表示對應工位有物料，字節變量賦值0表示對應工位無物料；

(3)自動生產線傳輸位移一個工位，字節變量K12.0-K12.n的賦值沿自動生產線物料傳輸方向依次傳遞，K12.a的賦值傳遞給K12.a+1，其中0≤a≤n，此時字節變量K12.0-K12.n的賦值變化為理論變量；

(4)根據物料檢測信號判斷對應工位是否有物料，若有則為該工位對應的字節變量K12.0-K12.n賦值1，否則賦值0，此時字節變量K12.0-K12.n的賦值變化為實際變量；

(5)對比理論變量和實際變量，若實際變量與理論變量不同，則判斷字節變量K12.0-K12.n對應的工位存在傳輸異常，否則重復步驟(3)、(4)和(5)。

步驟(2)中還包括自動生產線進料位對應字節變量K12.0的人工賦值的方式。

步驟(2)中還包括自動生產線所有工位對應字節變量K12.0-K12.n的人工賦值的方式。在步驟(5)中，在判斷字節變量K12.0-K12.n對應的工位存在傳輸異常時，還包括故障報警信號輸出過程。