[發明專利]一種飛行器航拍圖片拼接管理系統

有效

• 申請號: 201711248218.9
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108108396B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 阮俊杰;王敏;蘇敬華;吳建強;黃宇馳;唐浩
• 申請（專利權）人: 上海市環境科學研究院
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/54;G06F16/29;G06T3/40;H04N5/232
• 代理公司: 上海德禾翰通律師事務所 31319
• 代理人: 姜建文

1.一種航拍圖片拼接管理系統，其特征在于，包括：

1)在線實時視頻預覽模塊，航拍器開啟攝像頭，開始由空中對地面進行拍攝，同時將視頻信息傳送至該系統，該系統實時接收航拍器的視頻，并對航拍器傳輸過來的視頻內容進行預覽，通過所述在線實時視頻預覽模塊在地面實時觀看到由航拍器在天空中拍攝的視頻信息，與此同時系統對傳輸過來的視頻信息也進行圖片識別，判斷是否出現了攜帶經緯度信息的圖片；通過系統上的斷開、啟動/停止按鈕，對連接的攝像頭進行斷開攝像頭和啟動/停止監控的操作；

2)航拍網格設置模塊，通過航拍網格設置模塊設置航拍器每次拍攝需要航拍的網格數，即需要拼接的圖片張數，控制航拍器拍攝圖片的張數，在航拍器每次拍攝完設置后的網格數量所對應的圖片后，對存儲的圖片進行拼接，拼接完成后，對生成的廣角大視野圖片進行輸出，存儲在本地硬盤上；

3)航拍參數設計模塊，系統與航拍器之間的通信采用串口通信協議，通過串口之間的通信，快捷方便地打通航拍器與上位機系統之間的通信數據連接，向航拍器發送各種飛行數據及指令，在航拍器起飛前，通過所述航拍參數設計模塊配置航拍器拍照距離，包含橫向拍照距離、橫向拍照點數和縱向拍照距離；

4)離線數據管理模塊，所述離線數據管理模塊在離線狀態下導入航拍器拍攝的高清圖片，導入過程中需要選定航拍器之前傳輸圖片所存儲的圖片路徑，以及針對該圖片對應生成的經緯度和時間信息文檔，將圖片路徑與該信息文檔進行匹配后對離線后的圖片進行預覽查看；所述離線數據管理模塊同時具有標定高清圖片在地圖上的位置顯示功能，當進行上述操作后，將該位置對應坐標點的圖片同步至地圖中，點擊該坐標點進行離線圖片查看；該模塊對航拍器拍攝的高清圖片進行離線數據管理，支持圖片坐標定位；通過離線數據管理模塊進入離線數據模塊主界面；

5)航拍器航行軌跡模塊，通過所述航拍器航行軌跡模塊，直接加載地圖，將航拍器飛行的軌跡路徑，在地圖上標定出來，航拍器每次對當前位置完成拍攝，所述航拍器航行軌跡模塊便將航拍器此次航拍時所在的經緯度信息在地圖上進行標定；

6)航拍圖片預覽模塊，航拍器每存儲一張圖片，預覽界面處便會顯示一張圖片，以實時看到航拍器當前已拍攝的圖片信息及數量，并將航拍器定點拍照的圖片在軟件右側的圖片預覽區進行展示，每次執行拍攝任務都將該定點拍照的圖片存儲在Image目錄下，同時將該定點拍照的經緯度坐標以txt文件的格式存儲在同一目錄下；系統不斷接收航拍器傳輸的視頻信息，同時也對航拍器傳輸過來的視頻信息進行圖片識別，航拍器每存儲一張圖片，預覽界面處便會顯示一張圖片，在圖片存儲的同時也會對傳輸過來的圖片信息進行匹配存儲，使得圖片的經緯度信息與圖片一一進行匹配，從而也使得系統能夠在離線情況下對其進行匹配預覽。