[發明專利]可實現臺面大角度傾斜的裝置

有效

• 申請號: 201711247998.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108100939B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 鄧強泉;賈方;方春富;張志勝;張琪;尹東富;王雪梅
• 申請（專利權）人: 南京邁瑞生物醫療電子有限公司
• 主分類號: B66F7/22
• 分類號: B66F7/22;B66F3/44;A61G13/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

本發明公開了一種可實現臺面大角度傾斜的裝置，包括電機、絲杠機構、立柱、連桿和臺面，該立柱的前側設置有絲杠機構和電機，所述電機驅動絲杠機構中的絲杠螺桿轉動，所述連桿兩端分別與絲杠機構中的升降螺母和臺面的前側鉸接，所述臺面的后側與立柱的后側鉸接本發明安全性能高，傾斜角度范圍大，使用方便且壽命長。

技術領域

本發明涉及一種可實現臺面大角度傾斜的裝置。

背景技術

目前，實現傾斜的機構主要有單缸直推式傾斜機構、雙液壓錯位式傾斜機構、Z字型翻轉機構等。單杠直推式傾斜機構由一個液壓缸組成，利用對液壓缸的行程的改變實現對臺面傾斜角度的改變。但是為了達到所需的功能，液缸的行程必須足夠的大，會造成液壓傳動級數增多，增加成本等問題。同時液壓缸在運動中受到的橫向力較大，而液壓缸對橫向力的承受能力較低，使得液缸的橫向強度變差。雙液壓錯位式傾斜機構由兩個液壓缸組成，通過改變兩個油壓缸的距離和前后油缸的行程來改變臺面傾斜的角度。但是臺面傾斜過程中會對油壓缸造成很大的壓力，因此壓力在橫向的分壓力比較大，長時間使用容易造成后油缸的損壞和機構失效。同時由于采用兩個油壓缸來實現運動，所以對兩個油缸的伸長距離具有很準確的要求。Z字型翻轉機構由一個油壓缸和兩個連桿組成，可通過改變連桿和液壓缸行程尺寸來改變臺面的翻轉角度。但是在運動過程中如果沒有很好地控制油壓缸的行程，會使得連桿達到行程死角的位置，造成機構失效。由于油壓缸在長時間的使用后會出現漏油等問題，既污染環境又可能造成油壓缸的失效。故需要一種方案解決上述缺陷。

尤其是在手術床領域中，手術床是手術室內手術時用來支撐病人用的必不可少的醫療設備，手術床在臨床應用中常需將臺面進行前/后方向傾斜、左/右方向傾斜或前后左右的復合傾斜，用以擺放病人實現各種手術體位，以滿足各類手術要求。隨著外科醫療技術進步，部分手術類型對操作臺傾斜角度要求越來越大，這更利于手術的開展，也給行業內手術床產品的臺面傾斜傳動機構和系統都帶來了一定的挑戰。現有的手術床產品，絕大部分臺面的前/后傾或左右傾角度(后面統稱為臺面傾斜角度)因為臺面傾斜傳動系統尺寸局限或與臺面最低高度(部分應用越低越好)設計結構存在矛盾，使得手術床的臺面最低高度變高，無法最大限度地滿足臨床手術的病人體位擺放應用。

發明內容

根據本申請一方面，一種實施例提出了一種可實現臺面大角度傾斜的裝置。該機構采用電機驅動，體積小、推力大，可克服油缸漏油、失壓等缺陷。同時，該裝置采用絲杠機構，升降螺母與立柱直接采用導軌連接，運行中可實現自鎖功能，既保證運行平穩又能承受運行過程中的橫向力，提高機構的安全性。

本發明提供的一種可實現臺面大角度傾斜的裝置，該裝置包括電機減速器一體機、傳動齒輪對、絲杠螺桿、螺桿安裝臺、升降螺母、導軌、連桿、立柱、旋轉軸、軸臺和臺面；

電機減速器一體機位于立柱側面的螺桿安裝臺上，傳動齒輪對的主動輪與電機減速器一體機的輸出軸通過鍵聯接，齒輪傳動對的從動輪與絲杠螺桿通過鍵聯接；傳動齒輪對的主、從動輪均使用軸承固定于螺桿安裝臺的凹槽中；電機減速器一體機帶動傳動齒輪對的主動輪轉動，傳動齒輪對的從動輪帶動絲杠螺桿轉動；

絲杠螺桿下端固定于位于立柱側面的螺桿安裝臺上，上端固定于立柱側面伸出的有圓孔的小平臺中，使絲杠螺桿繞軸旋轉運動，導軌豎直安裝在立柱的側面并與絲杠螺桿保持平行；升降螺母上的通孔通過從側面插入的軸銷與連桿的下端聯接；當絲杠螺桿旋轉時，升降螺母沿著導軌直線運動，連桿亦隨之運動；連桿上端與臺面的前側鉸接，軸臺位于立軸后面外側的上端，旋轉軸固定于軸臺上，臺面的后側與旋轉軸連接，下端隨升降螺母運動的連桿帶動臺面繞旋轉軸旋轉。

優選的，螺桿安裝臺位于立柱前側的下端。

優選的，絲杠螺桿位于立柱側面，固定在立柱面的螺桿安裝臺，絲杠螺桿與升降螺母采用螺紋聯接、傳動。

優選的，導軌位于立柱側面，并與升降螺母的內側聯接，升降螺母沿導軌方向運動。

優選的，連桿位絲杠螺桿的左右兩側，連桿的兩端分別與升降螺母和臺面鉸接。