[發(fā)明專利]一種自動(dòng)噴漿機(jī)及噴漿方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711247376.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN108035763A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱紅青;李峰;王浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21F5/02
• 分類號(hào): E21F5/02;E21F5/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)噴漿機(jī)包括：車體、中控系統(tǒng)、噴漿系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和電源；

所述中控系統(tǒng)安裝在所述車體上；所述中控系統(tǒng)包括PLC控制器和控制面板，所述控制面板與所述PLC控制器連接，用于輸入所述自動(dòng)噴漿機(jī)的行進(jìn)參數(shù)和噴漿控制參數(shù)；

所述噴漿系統(tǒng)安裝在所述車體的前端；所述噴漿系統(tǒng)包括儲(chǔ)漿罐、噴漿壓力泵、噴漿壓力泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)和噴漿裝置；所述噴漿壓力泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述PLC控制器和所述噴漿壓力泵連接；所述噴漿壓力泵的泵入端與所述儲(chǔ)漿罐連接，泵出端與所述噴漿裝置連接；所述噴漿壓力泵用于將所述儲(chǔ)漿罐中的漿液泵出到所述噴漿裝置中；所述噴漿裝置用于將所述漿液噴出；

所述動(dòng)力系統(tǒng)分別與所述車體的車輪和所述PLC控制器連接，用于驅(qū)動(dòng)所述車體；

所述電源安裝在所述車體上；所述電源分別與所述中控系統(tǒng)、所述噴漿系統(tǒng)和所述動(dòng)力系統(tǒng)連接，用于為所述中控系統(tǒng)、所述噴漿系統(tǒng)和所述動(dòng)力系統(tǒng)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述噴漿裝置包括伸縮膠管、噴漿管和噴槍；

所述伸縮膠管一端連接所述噴漿壓力泵，另一端連接所述噴漿管，用于將所述噴漿壓力泵泵出的所述漿液輸送至所述噴漿管；

所述噴槍設(shè)置在所述噴漿管上，用于將所述噴漿管內(nèi)的所述漿液噴出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述噴漿裝置還包括旋轉(zhuǎn)連接件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述PLC控制器和所述旋轉(zhuǎn)連接件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)連接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)連接件的一端連接所述伸縮膠管，另一端連接所述噴漿管；所述旋轉(zhuǎn)連接件用于帶動(dòng)所述噴漿管旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述噴漿系統(tǒng)還包括升降裝置，所述升降裝置包括液壓泵、液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓升降架、液壓升降支柱和滾動(dòng)軸承；

所述液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述PLC控制器和所述液壓泵連接；所述液壓升降架一端連接所述液壓泵，另一端連接所述液壓升降支柱；所述液壓泵用于將液體泵入所述液壓升降架中，控制所述液壓升降支柱的上升或下降；所述滾動(dòng)軸承分別與所述液壓升降支柱和所述噴漿管固定連接，用于帶動(dòng)所述噴漿管跟隨所述液壓升降支柱上升或下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)噴漿機(jī)還包括清潔回收系統(tǒng)；所述清潔回收系統(tǒng)包括泥漿遮板和廢漿罐；

所述廢漿罐安裝于所述車體的底部，并在所述車體的前端開有廢漿罐入口；所述泥漿遮板安裝于所述車體的前端，位于所述噴漿系統(tǒng)下方、所述廢漿罐入口上方；所述泥漿遮板與所述廢漿罐入口連接，用于收集多余泥漿，并將多余泥漿輸送至所述廢漿罐中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)噴漿機(jī)還包括安全保障系統(tǒng)；所述安全保障系統(tǒng)包括警示燈；所述警示燈安裝于所述車體上，用于通過(guò)發(fā)光警示所述車體周圍的人員。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述安全保障系統(tǒng)還包括紅外傳感器；所述紅外傳感器安裝于所述車體上；所述紅外傳感器與所述PLC控制器連接，用于檢測(cè)所述車體周圍是否有人員靠近。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述安全保障系統(tǒng)還包括緊急停止按鈕；所述緊急停止按鈕安裝于所述車體的車廂兩側(cè)；所述緊急停止按鈕與所述電源連接，用于在緊急情況下切斷電源。

9.一種自動(dòng)噴漿方法，所述自動(dòng)噴漿方法應(yīng)用于權(quán)利要求2-8任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)噴漿機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)噴漿方法包括：

獲取所述自動(dòng)噴漿機(jī)的行進(jìn)參數(shù)和噴漿控制參數(shù)；

獲取啟動(dòng)指令；

當(dāng)獲取到所述啟動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)所述行進(jìn)參數(shù)和所述噴漿控制參數(shù)控制所述自動(dòng)噴漿機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴漿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)噴漿方法，其特征在于，所述獲取所述自動(dòng)噴漿機(jī)的行進(jìn)參數(shù)和噴漿控制參數(shù)具體包括：

獲取所述自動(dòng)噴漿機(jī)的行進(jìn)參數(shù)，所述行進(jìn)參數(shù)包括行進(jìn)方向、行進(jìn)速度和行進(jìn)距離；

獲取所述自動(dòng)噴漿機(jī)的噴漿控制參數(shù)，所述噴漿控制參數(shù)包括所述噴漿管的轉(zhuǎn)速、所述噴漿管的高度以及所述噴漿壓力泵的壓力。