[發(fā)明專利]無人飛行器及控制其飛行的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711247371.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108121356B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東奎;南宮普覽;具滋旻
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周祺

1.一種無人飛行器UAV，包括：

收發(fā)機(jī)；

驅(qū)動單元，包括電子速度控制器ESC、發(fā)動機(jī)和螺旋槳，所述驅(qū)動單元被配置為使所述UAV飛行；以及

至少一個處理器，被配置為：

通過所述收發(fā)機(jī)從遙控器接收用戶命令，以及

基于所述用戶命令，控制所述驅(qū)動單元執(zhí)行與所述UAV的系統(tǒng)錯誤狀態(tài)相對應(yīng)的運(yùn)動反饋，

其中所述至少一個處理器還被配置為控制所述驅(qū)動單元執(zhí)行所述運(yùn)動反饋使得所述UAV以表示所述系統(tǒng)錯誤狀態(tài)的字母的形狀移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UAV，還包括：

定位信息接收器，

其中所述至少一個處理器還被配置為基于接收到所接收的用戶命令，使用所述定位信息接收器產(chǎn)生所述UAV的定位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UAV，其中所述UAV的定位信息包括：

所述UAV的當(dāng)前位置，

所述遙控器和所述UAV之間的相對位置，以及

所述遙控器和所述UAV之間的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UAV，還包括：

相機(jī)，

其中所述至少一個處理器還被配置為執(zhí)行以下操作中的至少一項(xiàng)：

通過識別用戶來計(jì)算所述UAV與所述用戶之間的距離，或者

使用所述相機(jī)捕獲所述用戶。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UAV，還包括：

用于檢測所述UAV的狀態(tài)的至少一個傳感器，

其中所述至少一個處理器還被配置為使用所述至少一個傳感器來確定所述UAV的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的UAV，其中，所述至少一個處理器還被配置為：

確定與所述UAV的狀態(tài)和所述UAV的定位信息相對應(yīng)的所述運(yùn)動反饋的幅度，以及

控制所述驅(qū)動單元執(zhí)行與所述運(yùn)動反饋的幅度相對應(yīng)的運(yùn)動反饋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的UAV，其中，所述至少一個處理器還被配置為控制所述驅(qū)動單元根據(jù)所述運(yùn)動反饋的幅度提供在用戶的可視范圍內(nèi)的運(yùn)動反饋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的UAV，其中，所述至少一個處理器還被配置為與所述遙控器和所述UAV之間的距離相對應(yīng)地改變所述運(yùn)動反饋的幅度。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的UAV，其中，當(dāng)所述遙控器與所述UAV之間的方向超出用戶的可視范圍時，所述至少一個處理器還被配置為控制所述驅(qū)動單元將所述UAV移動到所述用戶的可視范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UAV，

其中所述至少一個處理器還被配置為提供與執(zhí)行所述運(yùn)動反饋相對應(yīng)的附加反饋，以及

其中執(zhí)行所述附加反饋包括使所述UAV的發(fā)光二極管LED閃爍或通過所述UAV的揚(yáng)聲器輸出警報(bào)音中的至少一個。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UAV，其中，所述至少一個處理器還被配置為：

基于所述UAV和所述遙控器之間的距離以及所述UAV的狀態(tài)，在存儲于所述UAV的存儲器中的多個運(yùn)動反饋之中確定運(yùn)動反饋，以及

控制所述驅(qū)動單元執(zhí)行所述運(yùn)動反饋。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的UAV，其中，所述至少一個處理器還被配置為控制所述相機(jī)以接收與所述用戶命令相對應(yīng)的用戶手勢。

13.一種用于控制無人飛行器UAV的飛行的方法，所述方法包括：

通過所述UAV的收發(fā)機(jī)從遙控器接收用戶命令；以及

基于所述用戶命令，控制驅(qū)動單元執(zhí)行與所述UAV的系統(tǒng)錯誤狀態(tài)相對應(yīng)的運(yùn)動反饋，

其中所述方法還包括：控制所述驅(qū)動單元執(zhí)行所述運(yùn)動反饋使得所述UAV以表示所述系統(tǒng)錯誤狀態(tài)的字母的形狀移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括：

使用所述UAV的傳感器確定所述UAV的狀態(tài)。