[發明專利]一種自動調度服務端、調度方法、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711247131.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109872523B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 符帥;陳秀瓊
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理有限公司 11435
• 代理人: 趙奕

1.一種自動調度服務端的調度方法，其特征是，包括以下步驟：

自動調度服務端接收針對管轄區域內各自動駕駛載運工具和/或各行駛路徑的使用請求；

自動調度服務端基于自身存儲的行駛路徑規劃信息、所述使用請求、自動駕駛載運工具所處的位置信息對各自動駕駛載運工具和/或各行駛路徑進行分配，確定響應所述使用請求的最終自動駕駛載運工具及最終行駛路徑或發起所述使用請求的自動駕駛載運工具的最終行駛路徑；

其中，所述自動調度服務端引導所述自動駕駛載運工具沿相應的所述行駛路徑執行調度結果，所述自動駕駛載運工具為共享模式或非共享模式；

所述行駛路徑規劃信息包括交通線路身份信息、交通線路信息、地圖資源信息、基站通信地圖資源信息，地圖資源信息包括交通數據信息、地圖數據信息，基站通信地圖資源信息包括基站信息、通信信息，所述基站信息包含基站的位置信息、類型信息、信號覆蓋范圍信息，所述通信信息包含當前該路線通信情況信息，以便道路分配引擎進行通信頻段、帶寬資源的安排，針對管轄區域內各自動駕駛載運工具的使用請求由站點服務器/云平臺服務器發出。

2.根據權利要求1所述的自動調度服務端的調度方法，其特征是，針對管轄區域內各自動駕駛載運工具的使用請求還包括：起點位置信息、終點位置信息、指定所需自動駕駛載運工具自身信息、期望到達終點位置的時間信息、需求緊急級別信息中的多個。

3.根據權利要求1所述的自動調度服務端的調度方法，其特征是，針對管轄區域內各行駛路徑的使用請求由管轄區域內各自動駕駛載運工具發出。

4.根據權利要求1所述的自動調度服務端的調度方法，其特征是，自動調度服務端基于自身存儲的行駛路徑規劃信息、針對管轄區域內各自動駕駛載運工具的使用請求、自動駕駛載運工具所處的位置信息對各自動駕駛載運工具、各行駛路徑進行分配，確定響應所述使用請求的最終自動駕駛載運工具及最終行駛路徑，還包括：

自動調度服務端獲取自動駕駛載運工具信息、自動駕駛載運工具安排表信息中的至少一種；

自動調度服務端基于自身存儲的行駛路徑規劃信息、針對管轄區域內各自動駕駛載運工具的使用請求、自動駕駛載運工具所處的位置信息及自動駕駛載運工具信息、自動駕駛載運工具安排表信息中的至少一種信息對各自動駕駛載運工具、各行駛路徑進行分配，確定響應所述使用請求的最終自動駕駛載運工具及最終行駛路徑。

5.根據權利要求4所述的自動調度服務端的調度方法，其特征是，自動調度服務端基于自身存儲的行駛路徑規劃信息、針對管轄區域內各自動駕駛載運工具的使用請求、自動駕駛載運工具所處的位置信息及自動駕駛載運工具信息、自動駕駛載運工具安排表信息中的至少一種信息對各自動駕駛載運工具、各行駛路徑進行分配，確定響應所述使用請求的最終自動駕駛載運工具及最終行駛路徑，還包括：

自動調度服務端將針對管轄區域內各自動駕駛載運工具的使用請求與自動駕駛載運工具所處的位置信息及自動駕駛載運工具信息、自動駕駛載運工具安排表信息中的至少一種信息進行匹配，選出可響應所述使用請求的候選自動駕駛載運工具；

自動調度服務端根據各候選自動駕駛載運工具響應所述使用請求所需時間進行篩選，確定最終自動駕駛載運工具；

自動調度服務端根據最終自動駕駛載運工具所處的位置信息，基于地圖資源信息獲取規劃的行駛路徑，并獲得相應行駛路徑相關的交通數據信息、地圖數據信息；

自動調度服務端根據基站通信地圖資源信息獲取所述規劃行駛路徑的基站信息、通信信息；

自動調度服務端基于規劃的各行駛路徑的交通數據信息、地圖數據信息、基站信息、通信信息及預計到達終點位置的時間確定最終行駛路徑。