[發(fā)明專利]目標的追蹤方法、裝置及電子設備

有效

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• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108051777B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉丹青
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/16;G01S5/18;G01S17/58
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發(fā)明提供了一種目標的追蹤方法、裝置及電子設備，涉及智能識別的技術領域，該方法包括：獲取多個距離傳感器在探測區(qū)域中對目標對象進行探測時得到的距離信息；獲取每個距離傳感器在探測區(qū)域的安裝位置；結合距離信息和安裝位置對各個目標對象進行追蹤，以確定各個目標對象在探測區(qū)域中的移動軌跡，本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術中無法對探測區(qū)域內的目標進行無感知追蹤的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及智能識別的技術領域，尤其是涉及一種目標的追蹤方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著大數據分析技術的快速發(fā)展，大數據分析已經應用到各個領域，例如，商店等實體店中。傳統(tǒng)的超市，便利店，商場等實體購物場所，在對顧客的購買行為進行大數據分析時，僅能通過顧客在銀臺結賬時，通過顧客所購買的商品的類型來進行分析。隨著追蹤定位技術的發(fā)展，也可以通過現(xiàn)有的追蹤定位方式來確定顧客的移動軌跡。

現(xiàn)有的追蹤定位方式要求客戶的移動設備的藍牙或WiFi保持一直開啟狀態(tài)，因此限制了其使用。另外，現(xiàn)有的追蹤定位方式會由于信號強度受移動設備的方向、人體或室內物體的遮擋導致追蹤精度無法達到預想的精度。而且現(xiàn)有的追蹤定位方式需要顧客主動配合，打開移動設備端的專用APP，并保持前置攝像頭一直朝上無遮擋。這無疑給顧客帶來了麻煩，影響可客戶體驗。

針對上述問題，還未提出有效解決方案。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種目標的追蹤方法、裝置及電子設備，以緩解了現(xiàn)有技術中無法對探測區(qū)域內的目標進行無感知追蹤的技術問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種目標的追蹤方法，包括：獲取多個距離傳感器在探測區(qū)域中對目標對象進行探測時得到的距離信息；獲取每個距離傳感器在所述探測區(qū)域的安裝位置；結合所述距離信息和所述安裝位置對各個目標對象進行追蹤，以確定各個所述目標對象在所述探測區(qū)域中的移動軌跡。

進一步地，結合所述距離信息和所述安裝位置對各個目標對象進行追蹤，以確定各個所述目標對象在所述探測區(qū)域中的移動軌跡包括：以起始距離傳感器開始，在所述多個距離傳感器中確定一個或者多個連續(xù)的目標距離傳感器，并結合所述目標距離傳感器的安裝位置繪制所述目標對象的移動軌跡；其中，所述起始距離傳感器為所述目標對象進入到所述探測區(qū)域時在所述多個距離傳感器中觸發(fā)的首個傳感器，所述目標距離傳感器為連續(xù)探測到同一目標對象的距離傳感器。

進一步地，所述方法還包括：獲取所述目標對象的屬性特征；依照所述屬性特征的獲取時間和所述移動軌跡的起始觸發(fā)時間，建立所述屬性特征和所述移動軌跡之間的關聯(lián)關系，得到關聯(lián)數據；其中，所述關聯(lián)數據中包括同一目標對象的屬性特征和移動軌跡，所述起始觸發(fā)時間為所述移動軌跡的起點所對應的觸發(fā)時刻。

進一步地，獲取所述目標對象的屬性特征包括：獲取圖像采集器采集的包含所述目標對象的圖像信息，其中，所述圖像信息為所述目標對象進入或者走出所述探測區(qū)域時采集的圖像，所述圖像信息中包括所述目標對象的體貌信息和/或衣著信息；對所述圖像信息進行屬性分析，得到所述目標對象的屬性特征。

進一步地，所述圖像信息中包括同時出現(xiàn)的多個目標對象，依照所述屬性特征的獲取時間和所述移動軌跡的起始觸發(fā)時間，建立所述屬性特征和所述移動軌跡之間的關聯(lián)關系，得到關聯(lián)數據包括：獲取所述圖像信息中包括的多個目標對象的位置信息；依照每個所述目標對象的位置信息、每個所述目標對象的屬性特征的獲取時間和所述移動軌跡的起始觸發(fā)時間，建立所述目標對象的屬性特征和所述移動軌跡之間的關聯(lián)關系。

進一步地，所述方法還包括：獲取所述移動軌跡的屬性特征；結合所述移動軌跡的屬性特征和/或所述目標對象的屬性特征對所述關聯(lián)數據進行分析，得到所屬于各個屬性特征的移動軌跡分布圖。

進一步地，所述方法還包括：確定標簽信息，其中，所述標簽信息為用于對各個移動軌跡進行區(qū)分的信息；將所述標簽信息和所述移動軌跡進行綁定。