[發(fā)明專利]用于顯示車輛的目標(biāo)停車空間的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711246766.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN109664893B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔在燮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W50/14
• 分類號(hào): B60W50/14;B60W40/02;B60R1/27
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于顯示車輛的目標(biāo)停車空間的裝置，所述裝置包括：

信息收集器，其從停車輔助系統(tǒng)收集停車參考點(diǎn)和搜索空間的寬度，其中所述停車參考點(diǎn)是所述搜索空間的寬度的中心點(diǎn)；

獲取頂視圖像的圖像獲取器；

控制器，其根據(jù)頂視圖像檢測與停車參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車區(qū)段信息，并基于所檢測的停車區(qū)段信息、所述停車參考點(diǎn)和所述搜索空間的寬度，檢測由所述車輛占用的目標(biāo)停車空間；和

顯示器，其在所述頂視圖像上顯示所檢測的目標(biāo)停車空間，

其中所述控制器基于以下等式A計(jì)算與每個(gè)停車區(qū)段劃分線對(duì)應(yīng)的確定區(qū)域的寬度：

w＝(α－(β×0.5))×2……等式A

其中w表示所述確定區(qū)域的寬度，

α表示所述停車區(qū)段的寬度，以及

β表示所述搜索空間的寬度；并且

其中當(dāng)所述停車參考點(diǎn)包括在所述確定區(qū)域中時(shí)，所述控制器控制所述顯示器，以基于所述停車參考點(diǎn)顯示所述目標(biāo)停車空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中當(dāng)在所述頂視圖像上根據(jù)與所述停車參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車區(qū)段信息并未檢測到停車區(qū)段劃分線時(shí)，所述控制器控制所述顯示器，以基于所述停車參考點(diǎn)顯示所述目標(biāo)停車空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述停車區(qū)段信息還包括所述停車區(qū)段劃分線的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中當(dāng)所述停車參考點(diǎn)未包括在所述確定區(qū)域中時(shí)，所述控制器控制所述顯示器，以基于所述停車區(qū)段劃分線顯示所述目標(biāo)停車空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中當(dāng)停車區(qū)段劃分線的數(shù)量是二時(shí)，所述控制器控制所述顯示器，以在兩個(gè)停車區(qū)段劃分線之間顯示所述目標(biāo)停車空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中當(dāng)停車區(qū)段劃分線的數(shù)量是一時(shí)，所述控制器控制所述顯示器，以顯示要以預(yù)定距離與所述停車區(qū)段劃分線間隔開的所述目標(biāo)停車空間。

7.一種用于顯示車輛的目標(biāo)停車空間的方法，所述方法包括以下步驟：

由信息收集器從停車輔助系統(tǒng)收集停車參考點(diǎn)和搜索空間的寬度，其中所述停車參考點(diǎn)是所述搜索空間的寬度的中心點(diǎn)；

由圖像獲取器獲取頂視圖像；

由控制器根據(jù)所述頂視圖像檢測與所述停車參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車區(qū)段信息，并基于所檢測的停車區(qū)段信息、所述停車參考點(diǎn)和所述搜索空間的所述寬度檢測由所述車輛占用的目標(biāo)停車空間；以及

由所述控制器控制顯示器，以在所述頂視圖像上顯示所檢測的目標(biāo)停車空間，

其中檢測目標(biāo)停車空間的步驟包括基于以下等式A計(jì)算與每個(gè)停車區(qū)段劃分線對(duì)應(yīng)的確定區(qū)域的寬度：

w＝(α－(β×0.5))×2……等式A

其中w表示所述確定區(qū)域的寬度，

α表示所述停車區(qū)段的寬度，以及

β表示所述搜索空間的寬度；并且

其中控制顯示器包括當(dāng)所述停車參考點(diǎn)包括在所述確定區(qū)域中時(shí)，控制所述顯示器，以基于所述停車參考點(diǎn)顯示所述目標(biāo)停車空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中控制顯示器包括當(dāng)在所述頂視圖像上根據(jù)與所述停車參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的停車區(qū)段信息并未檢測到停車區(qū)段劃分線時(shí)，控制所述顯示器，以基于所述停車參考點(diǎn)顯示所述目標(biāo)停車空間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述停車區(qū)段信息還包括所述停車區(qū)段劃分線的數(shù)量。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中控制顯示器包括當(dāng)所述停車參考點(diǎn)未包括在所述確定區(qū)域中時(shí)，控制所述顯示器，以基于所述停車區(qū)段劃分線顯示所述目標(biāo)停車空間。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中控制顯示器包括當(dāng)停車區(qū)段劃分線的數(shù)量是二時(shí)，控制所述顯示器，以在兩個(gè)停車區(qū)段劃分線之間顯示所述目標(biāo)停車空間。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中控制顯示器包括當(dāng)停車區(qū)段劃分線的數(shù)量是一時(shí)，控制所述顯示器，以顯示要以預(yù)定距離與所述停車區(qū)段劃分線間隔開的所述目標(biāo)停車空間。