[發明專利]一種無人機拋傘裝置

有效

• 申請號: 201711246360.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107985610B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 梁榮強
• 申請（專利權）人: 山東博遠視訊信息技術有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開了一種無人機拋傘裝置，包括機體，所述機體的內側左端安裝有支座，所述支座的頂端安裝有電機，所述電機的右側安裝有齒輪，所述齒輪的后側安裝有插桿，所述插桿的底端安裝有支管，所述支管與插桿搭接相連，所述支管與機體相連，所述插桿的前側安裝有齒牙，所述齒牙與齒輪嚙合相連。該無人機拋傘裝置，當需要對降落傘與機體分離時，通過控制電機連接無人機本身電源電機開始工作，傘體都到風的阻力，使卡座脫離沉槽，從而將機體與傘體分離，完成拋傘操作，從而表現在進行拋傘時操作簡單，方便快捷，在連接時，連接固定牢靠，不會自然脫落，有效的避免了因自然脫落或是分離不及時造成的損失。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，具體為一種無人機拋傘裝置。

背景技術

通過無人機對長輸管道定期航拍作業實現高效率自動巡檢，自動獲取數據收集系統采集的大量數據，對管道周圍自然環境的變化進行動態監控、預測和報警，查找泄露點，指導編制維修計劃和采取相應補救措施，消除自然環境的變化和人為因素的破壞對管道安全運行的影響，例如申請號為201420472673.2的專利，包括連接銷、殼體、電機、減速器及拔叉，所述連接銷的一端插入殼體，一端通過殼體開設的異形孔插入所述殼體內，在鎖定狀態時，所述連接銷與所述異型孔成垂直90度的鉸接狀態，在拋離時，連接銷與所述異型孔重合，從而實現連接銷從所述異型孔中脫出，所述連接銷的另一端與降落傘連接，拔叉安裝在所述殼體內，用于撥動所述連接銷，并可以繞殼體中心轉動，雖然保障了無人機的機體安全，但是它的連接不夠穩固，容易在環境正常情況下出現故障，使降落傘脫離，造成了沒必要的損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機拋傘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機拋傘裝置，包括機體，所述機體的內側左端安裝有支座，所述支座的頂端安裝有電機，所述電機的右側安裝有齒輪，所述齒輪的后側安裝有插桿，所述插桿的底端安裝有支管，所述支管與插桿搭接相連，所述支管與機體相連，所述插桿的前側安裝有齒牙，所述齒牙與齒輪嚙合相連，所述插桿的后側安裝有檔桿，所述檔桿的前側左端設有第一卡槽，所述第一卡槽與插桿搭接相連，所述檔桿通過第一轉桿與機體相連，所述檔桿的后側安裝有扭力彈簧，所述扭力彈簧的內側安裝有第二轉桿，所述第二轉桿與機體相連，所述機體的頂端表面設有沉槽，所述沉槽的內側安裝有卡座，所述卡座與沉槽配合相連，所述卡座的前側設有第二卡槽，所述第二卡槽與檔桿搭接相連，所述卡座的頂端安裝有傘體。

優選的，所述沉槽的底端安裝有凹槽，所述凹槽的左右兩側均安裝有滑槽，所述凹槽的內側安裝有頂桿，所述頂桿與卡座搭接相連，所述頂桿的左右兩側底端均安裝以有滑塊，所述滑塊與滑槽搭接相連，所述頂桿的底端安裝有壓縮彈簧。

優選的，所述沉槽的內壁安裝有金屬滑板。

優選的，所述插桿的底端安裝有卡環。

優選的，所述扭力彈簧的外側套接有套環，所述套環分別與機體和檔桿相連。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該無人機拋傘裝置，當需要對降落傘與機體分離時，通過控制電機連接無人機本身電源電機開始工作，通過電機帶動齒輪轉動，通過齒輪帶動齒牙，從而帶動插桿向下移動，通過插桿脫離第一卡槽的內側，使檔桿失去阻力，通過扭力彈簧推動檔桿圍繞第一轉桿轉動，通過檔桿脫離第二卡槽的內側，使卡座可以在沉槽的內側移動，通過,機體繼續前行，傘體都到風的阻力，使卡座脫離沉槽，從而將機體與傘體分離，完成拋傘操作，從而表現在進行拋傘時操作簡單，方便快捷，在連接時，連接固定牢靠，不會自然脫落，有效的避免了因自然脫落或是分離不及時造成的損失。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明沉槽的結構示意圖；

圖3為本發明檔桿的結構示意圖；

圖4為本發明凹槽的結構示意圖。