[發(fā)明專利]一種可提供穩(wěn)態(tài)磁場輔助的爬壁式激光制造平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711246102.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107838566B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王梁;姚建華;林英華;蔣可靜;李波;姚喆赫
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;吳紅斐

1.一種可提供穩(wěn)態(tài)磁場輔助的爬壁式激光制造平臺，其特征在于：包括框狀的車架，所述車架水平架設(shè)在若干對滾輪對上，所述車架內(nèi)設(shè)有激光頭，且所述激光頭的輸出端垂直向下并直接指向用于承載所述車架的工作面；

每對滾輪對包括相對設(shè)置的第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一固定軸上和第二固定軸上，第一固定軸和第二固定軸相互平行，且第一固定軸和第二固定軸均固定在車架的底面上；

定義位于所述車架的頂面所在的平面內(nèi)并與第一固定軸的軸向相平行的方向為x軸方向，位于所述車架的頂面所在的平面內(nèi)與并與第一固定軸的軸向相垂直的方向為y軸方向；且同時垂直于x軸和y軸的方向為z軸方向；并定義沿z軸方向為上下方向，沿x軸方向為前后方向，沿y軸方向為左右方向；

若干對所述滾輪對沿著x軸方向間隔設(shè)置，各滾輪對的第一滾輪均沿著x軸方向相互對齊，各滾輪對的第二滾輪也均沿著x軸方向相互對齊；

所述第一滾輪是由若干塊相同的第一磁鐵組合成的第一圓柱環(huán)，所述第一圓柱環(huán)的中心孔可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，且所述第一磁鐵的S極均沿第一圓柱環(huán)的徑向指向第一圓柱環(huán)中心孔的圓心，所述第一磁鐵的N極均沿第一圓柱環(huán)的徑向指向第一圓柱環(huán)外；

所述第二滾輪是由若干塊相同的第二磁鐵組合成的第二圓柱環(huán)，所述第二圓柱環(huán)的中心孔可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，且所述第二磁鐵的N極均沿第二圓柱環(huán)的徑向指向第二圓柱環(huán)中心孔的圓心，所述第二磁鐵的S極均沿第二圓柱環(huán)的徑向指向第二圓柱環(huán)外；

激光頭位于第一磁鐵和第二磁鐵之間；

所述激光頭沿y軸方向的左右兩側(cè)對稱設(shè)有一組x軸移動裝置，所述x軸移動裝置包括沿x軸方向架設(shè)的x軸絲杠，且x軸絲杠的下方設(shè)有與所述x軸絲杠相平行的x軸光桿；所述x軸絲杠的一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在車架上，另一端與x軸電機的輸出軸固定相連，且所述x軸電機固定在車架上；所述x軸絲杠上嚙合有x軸滑塊；所述x軸光桿貫穿所述x軸滑塊，且x軸光桿的兩端分別固定在車架上，以驅(qū)動x軸滑塊沿所述x軸光桿滑動；

所述激光頭沿x軸方向的前后兩側(cè)對稱設(shè)有一組y軸移動裝置，所述y軸移動裝置包括沿y軸方向架設(shè)的y軸絲杠，y軸絲杠的下方設(shè)有與所述y軸絲杠相平行的y軸光桿；所述y軸絲杠的一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在左側(cè)的x軸滑塊上，另一端貫穿右側(cè)的x軸滑塊并與y軸電機的輸出軸固定相連，所述y軸電機固定在右側(cè)的x軸滑塊上；所述y軸絲杠上嚙合有y軸滑塊，所述y軸光桿貫穿所述y軸滑塊，且所述y軸光桿的兩端分別固定在左右兩側(cè)的x軸滑塊上，以驅(qū)動所述y軸滑塊沿所述y軸光桿滑動；

所述激光頭沿x軸方向的前后兩側(cè)對稱設(shè)有一組z軸移動裝置，所述z軸移動裝置包括沿z軸方向延伸的z軸絲杠，所述z軸絲杠的上端垂直貫穿z軸滑塊并與所述z軸相嚙合，所述z軸絲杠的下端與z軸電機的輸出軸固定相連，且所述z軸電機固定在位于同一側(cè)的y軸滑塊上；所述激光頭的前后兩側(cè)夾設(shè)在兩個z軸滑塊之間，且所述z軸滑塊與所述激光頭的側(cè)面固定相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可提供穩(wěn)態(tài)磁場輔助的爬壁式激光制造平臺，其特征在于：包括兩對滾輪對，兩個第一滾輪和兩個第二滾輪分別設(shè)置在車架的四角上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可提供穩(wěn)態(tài)磁場輔助的爬壁式激光制造平臺，其特征在于：第一磁鐵和第二磁鐵的磁場強度和結(jié)構(gòu)形態(tài)均相同。

4.如權(quán)利要求3所述的一種可提供穩(wěn)態(tài)磁場輔助的爬壁式激光制造平臺，其特征在于：所述激光頭位于所述車架的正中間。