[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)衣柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711245903.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109497717B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳利偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建省喜瑪拉雅科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47B61/00
• 分類(lèi)號(hào): A47B61/00;D06F69/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)衣柜，包括衣柜部分（1）、四個(gè)行走部分（2）、兩個(gè)燙衣部分（3）、兩個(gè)第一搬運(yùn)部分（4）、第二搬運(yùn)部分（5）、第三搬運(yùn)部分（6）、衣架部分（7），其特征在于：所述的四個(gè)行走部分（2）的第二舵機(jī)（201）分別固定安裝在四個(gè)第二舵機(jī)座（126）里；兩個(gè)燙衣部分的轉(zhuǎn)軸（304）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)衣柜部分（1）的兩個(gè)轉(zhuǎn)槽（127）里，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸（304）內(nèi)側(cè)面分別與兩個(gè)第一舵機(jī)（124）的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的兩個(gè)第一搬運(yùn)部分（4）的四個(gè)第一滑塊（402）分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一燕尾槽（102）里；兩個(gè)第一T形板（401）下面分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一長(zhǎng)方形凹槽（103）里，兩個(gè)第一齒輪（404）分別與兩個(gè)第一齒條（104）相互嚙合；所述的第二搬運(yùn)部分（5）的兩個(gè)第二滑塊（504）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽（108）里，第二T形板連接板（505）滑動(dòng)安裝在第二長(zhǎng)方形凹槽（109）里，第二齒輪（502）與第二齒條（110）相互嚙合；所述的第三搬運(yùn)部分（6）的兩個(gè)第三滑塊（602）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽（111）里，第三T形板（601）滑動(dòng)安裝在第三長(zhǎng)方形凹槽（112）里，第三齒輪（604）與第三齒條（113）相互嚙合；

所述的衣柜部分（1）包括衣柜側(cè)板（101）、四個(gè)第一燕尾槽（102）、兩個(gè)第一長(zhǎng)方形凹槽（103）、兩個(gè)第一齒條（104）、兩個(gè)第一支撐板（105）、八個(gè)晾衣桿支撐板（106）、四個(gè)晾衣桿（107）、兩個(gè)第二燕尾槽（108）、第二長(zhǎng)方形凹槽（109）、第二齒條（110）、兩個(gè)第三燕尾槽（111）、第三長(zhǎng)方形凹槽（112）、第三齒條（113）、第四長(zhǎng)方形凹槽（114）、兩個(gè)光軸固定板（115）、兩個(gè)光軸（116）、絲杠（117）、第一步進(jìn)電機(jī)（118）、絲杠滑塊（119）、絲杠滑塊連接板（120）、兩個(gè)第一液壓缸（121）、兩個(gè)第一夾子（122）、第一舵機(jī)固定板（123）、兩個(gè)第一舵機(jī)（124）、衣柜底板（125）、四個(gè)第二舵機(jī)座（126）、兩個(gè)轉(zhuǎn)槽（127）、衣柜左側(cè)板（128），所述的衣柜底板（125）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第二舵機(jī)座（126），在其上面靠前的位置設(shè)有衣柜側(cè)板（101）；在衣柜側(cè)板（101）內(nèi)側(cè)靠上的位置設(shè)有兩個(gè)豎直排列的第一支撐板（105），在第一支撐板（105）上面的中間位置設(shè)有第一長(zhǎng)方形凹槽（103），在第一支撐板（105）上面前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一燕尾槽（102），在第一支撐板（105）上面設(shè)有第一齒條（104），其位置在后面的第一燕尾槽（102）后面；在第一支撐板（105）下面的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)晾衣桿支撐板（106），所述的四個(gè)晾衣桿（107）均分成兩組，其每組晾衣桿（107）的兩端分別固定安裝在四個(gè)晾衣桿支撐板（106）內(nèi)側(cè)；在衣柜側(cè)板（101）的左側(cè)設(shè)有衣柜左側(cè)板（128），在衣柜左側(cè)板（128）外側(cè)中間位置設(shè)有第二長(zhǎng)方形凹槽（109），在衣柜左側(cè)板（128）外側(cè)左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二燕尾槽（108），在衣柜左側(cè)板（128）外側(cè)設(shè)有第二齒條（110），其位置在后側(cè)的第二燕尾槽（108）的后側(cè)；在衣柜側(cè)板（101）的前面的右上角處設(shè)有第三長(zhǎng)方形凹槽（112），在衣柜側(cè)板（101）的前面的右上角處設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽（111），其位置在第三長(zhǎng)方形凹槽（112）左右兩側(cè)；在衣柜側(cè)板（101）的前面的右上角設(shè)有第三齒條（113），其位置在左側(cè)的第三燕尾槽（111）的左側(cè)；在衣柜側(cè)板（101）的前面靠下的位置設(shè)有兩個(gè)光軸固定板（115），所述的兩個(gè)光軸（116）兩端分別固定安裝在兩個(gè)光軸固定板（115）內(nèi)側(cè)；所述的絲杠（117）一端穿過(guò)左側(cè)的光軸固定板（115）中間的圓孔與第一步進(jìn)電機(jī)（118）的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在右側(cè)光軸固定板（115）的圓孔里；所述的第一步進(jìn)電機(jī)（118）水平放置，其側(cè)面面固定安裝在右側(cè)光軸固定板（115）的外側(cè)；所述的絲杠滑塊（119）里面的螺母與絲杠（117）相互嚙合；所述的絲杠滑塊（119）兩側(cè)的圓孔分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)光軸（116）上，所述的絲杠滑塊（119）滑動(dòng)安裝在第四長(zhǎng)方形凹槽（114）里；所述的絲杠滑塊連接板（120）固定安裝在絲杠滑塊（119）上，其位置在衣柜側(cè)板（101）后側(cè)，所述的兩個(gè)第一液壓缸（121）的缸體底部固定安裝在絲杠滑塊連接板（120）上面的兩個(gè)支撐板內(nèi)側(cè)；其活塞桿端部分別與兩個(gè)第一夾子（122）固定連接；在衣柜底板（125）上面中間位置設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)槽（127）；在衣柜側(cè)板（101）前面中間靠下的位置設(shè)有第一舵機(jī)固定板（123），在衣柜側(cè)板（101）前面中間靠下的位置設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方形凹槽；所述的兩個(gè)第一舵機(jī)（124）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)固定板（123）上面；

所述的行走部分（2）包括第二舵機(jī)（201）、輪子座（202）、第二步進(jìn)電機(jī)固定板（203）、第二步進(jìn)電機(jī)（204）、輪子軸（205）、輪子（206），所述的第二舵機(jī)（201）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座（126）里，其電機(jī)軸與輪子座（202）上面固定連接；在輪子座（202）的外側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定板（203），所述的第二步進(jìn)電機(jī)（204）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定板（203）下面，其電機(jī)軸與輪子軸（205）一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的輪子軸（205）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子座（202）的圓孔里，所述的輪子（206）固定安裝在輪子軸（205）上，其位置在輪子座（202）里面；

所述的燙衣部分（3）包括燙衣部分底板（301）、第二液壓缸頂板（302）、兩個(gè)第二液壓缸（303）、轉(zhuǎn)軸（304）、第五長(zhǎng)方形凹槽（305）、燙衣板（306），所述的轉(zhuǎn)軸（304）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)槽（127）里，所述的轉(zhuǎn)軸（304）內(nèi)側(cè)端與第一舵機(jī)（124）電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的燙衣部分底板（301）固定安裝在轉(zhuǎn)軸（304）上面；在燙衣部分底板（301）上面設(shè)有第五長(zhǎng)方形凹槽（305）；所述的兩個(gè)第二液壓缸（303）的缸體底部固定安裝在燙衣部分底板（301）后面的支撐板上，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板（302）固定連接；所述的第二液壓缸頂板（302）滑動(dòng)安裝在第五長(zhǎng)方形凹槽（305）里，所述的燙衣板（306）固定安裝在第二液壓缸頂板（302）上，其位置在燙衣部分底板（301）內(nèi)側(cè)；

所述的第一搬運(yùn)部分（4）包括第一T形板（401）、兩個(gè)第一滑塊（402）、第三步進(jìn)電機(jī)（403）、第一齒輪（404）、兩個(gè)第三液壓缸（405）、第三舵機(jī)（406）、第三液壓缸頂板（407）、第一L形板子（408）、四個(gè)第四液壓缸（409）、兩個(gè)第二L形板子（410）、四個(gè)第五液壓缸（411）、兩個(gè)第二夾子（412），所述的第一T形板（401）滑動(dòng)安裝在第一長(zhǎng)方形凹槽（103）里，在第一T形板（401）下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一滑塊（402），所述的兩個(gè)第一滑塊（402）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽（102）里；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（403）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一T形板（401）上面，其電機(jī)軸與第一齒輪（404）固定連接；所述的第一齒輪（404）與第一齒條（104）相互嚙合；所述的兩個(gè)第三液壓缸（405）的缸體底部分別固定安裝在第一T形板（401）下面的兩個(gè)圓孔里，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（407）上面固定連接；所述的第三舵機(jī)（406）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三液壓缸頂板（407）上面，其電機(jī)軸穿過(guò)第三液壓缸頂板（407）中間的圓孔與第一L形板子（408）上面固定連接；所述的四個(gè)第四液壓缸（409）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在第一L形板子（408）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第二L形板子（410）底面固定連接；所述的四個(gè)第五液壓缸（411）均分成兩組，其每組的第五液壓缸（411）的缸體底部固定安裝在第二L形板子（410）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第二夾子（412）固定連接；

所述的第二搬運(yùn)部分（5）包括第四步進(jìn)電機(jī)（501）、第二齒輪（502）、第二T形板（503）、兩個(gè)第二滑塊（504）、第二T形板連接板（505）、兩個(gè)第六液壓缸固定板（506）、兩個(gè)第六液壓缸（507）、兩個(gè)第六液壓缸頂板（508）、兩個(gè)第七液壓缸（509）、兩個(gè)第三L形板子（510）、兩個(gè)第三夾子（511），所述的第二T形板（503）滑動(dòng)安裝在第二燕尾槽（108）里，在第二T形板（503）下面設(shè)有兩個(gè)第二滑塊（504），所述的兩個(gè)第二滑塊（504）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽（108）里，所述的第二T形板連接板（505）固定安裝在第二T形板（503）下面，其位置在衣柜左側(cè)板（128）內(nèi)側(cè)；在第二T形板連接板（505）上面設(shè)有兩個(gè)第六液壓缸固定板（506），所述的兩個(gè)第六液壓缸（507）的缸體底部固定安裝在第六液壓缸固定板（506）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第六液壓缸頂板（508）上面固定連接，所述的第六液壓缸頂板（508）滑動(dòng)安裝在第二T形板連接板（505）上面的凹槽里，所述的兩個(gè)第七液壓缸（509）的缸體底部分別固定安裝在第六液壓缸頂板（508）外側(cè)，其活塞桿端部與第三L形板子（510）內(nèi)側(cè)固定連接；在第三L形板子（510）兩端設(shè)有第三夾子（511）；

所述的第三搬運(yùn)部分（6）包括第三T形板（601）、兩個(gè)第三滑塊（602）、第五步進(jìn)電機(jī)（603）、第三齒輪（604）、第三T形板連接板（605）、伸縮套筒（606）、伸縮桿（607）、第八液壓缸（608）、伸縮桿頂板（609）、兩個(gè)第九液壓缸固定板（610）、兩個(gè)第九液壓缸（611）、兩個(gè)第四夾子（612），所述的第三T形板（601）滑動(dòng)安裝在第三長(zhǎng)方形凹槽（112）里，在第三T形板（601）內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個(gè)第三滑塊（602），所述的兩個(gè)第三滑塊（602）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽（111）里；所述的第五步進(jìn)電機(jī)（603）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三T形板（601）上面，其電機(jī)軸與第三齒輪（604）固定連接，所述的第三齒輪（604）與第三齒條（113）相互嚙合；所述的第三T形板連接板（605）固定安裝在第三T形板（601）下面，其位置在衣柜側(cè)板（101）的前面；所述的伸縮套筒（606）一端固定安裝在第三T形板連接板（605）下面，其下面設(shè)有凹槽，所述的伸縮桿（607）上端滑動(dòng)安裝在伸縮套筒（606）下面的凹槽里，其下面與伸縮桿頂板（609）固定連接；所述的第八液壓缸（608）的缸體底部固定安裝在伸縮套筒（606）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿（607）側(cè)面支撐板固定連接；在伸縮桿頂板（609）側(cè)面設(shè)有兩個(gè)第九液壓缸固定板（610），所述的兩個(gè)第九液壓缸（611）的缸體底部固定安裝在兩個(gè)第九液壓缸固定板（610）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部分別與兩個(gè)第四夾子（612）固定連接；

所述的衣架部分（7）包括衣架底板（701）、第十液壓缸（702）、第十液壓缸頂板（703）、連接塊（704）、半圓弧固定夾（705）、衣架（706），所述的第十液壓缸（702）的缸體底部固定安裝在衣架底板（701）上面，其活塞端部與第十液壓缸頂板（703）下面固定連接；所述的連接塊（704）滑動(dòng)安裝在衣架底板（701）上面的方形凹槽里，其上面固定安裝在第十液壓缸頂板（703）下面，其下面與半圓弧固定夾（705）上面固定連接；所述的衣架（706）固定安裝在衣架底板（701）下面。