[發明專利]一種射孔彈自動鉚壓絲機

在審

• 申請號: 201711245678.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108015175A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 劉小山;楊琦;周光華
• 申請（專利權）人: 蘇州金逸康自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D37/10;B21D43/02;B21D43/00;B21D43/14;B21D45/06;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 吳音

1.一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：包括機架，分度裝置，彈頭上料裝置，插孔導正裝置，壓絲上料裝置，鉚接裝置，拉力檢測裝置，下料裝置，鏡頭檢測裝置和控制裝置；所述分度裝置，彈頭上料裝置，插孔導正裝置，壓絲上料裝置，鉚接裝置，拉力檢測裝置，下料裝置，鏡頭檢測裝置均與控制裝置電連接和信號連接；所述機架中心設置有分度裝置；所述分度裝置的周圍依次設置有彈頭上料裝置，插孔導正裝置，壓絲上料裝置，鉚接裝置，拉力檢測裝置和下料裝置；所述鏡頭檢測裝置包括一號鏡頭，二號鏡頭和三號鏡頭；所述一號鏡頭設置在彈頭上料裝置上方；所述二號鏡頭設置在壓絲上料裝置的前部；所述三號鏡頭設置在壓絲上料裝置的上方。

2.根據權利要求1所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述分度裝置包括分度轉盤機構和承載模具；所述承載模具分布在分度轉盤機構上；所述承載模具至少有六個；所述承載模具包括固定板，升降桿和下壓板；所述固定板設置在分度轉盤機構上；所述固定板兩側設置有升降桿；所述升降桿上設置有下壓板；在所述彈頭上料裝置，插孔導正裝置和下料裝置處對應的承載模具下部設置有升降桿驅動裝置；所述升降桿驅動裝置驅動升降桿升降，并帶動下壓板升降。

3.根據權利要求1所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述彈頭上料裝置包括彈頭傳送架，彈頭推送板，彈頭轉動模具，彈頭氣爪一，彈頭氣爪二和彈頭氣爪三，彈頭氣爪左右驅動器和彈頭氣爪上下驅動器；所述彈頭推送板設置在彈頭傳送架前端；所述彈頭推送板的一端設置有推送氣缸；所述彈頭推送板的前端設置有彈頭轉動模具；所述彈頭轉動模具由彈頭轉動伺服電機驅動旋轉；所述彈頭氣爪一，彈頭氣爪二和彈頭氣爪三排列在一條直線上；三個彈頭氣爪排列在彈頭推送板和彈頭轉動模具排列的直線上方，并平行；所述彈頭氣爪上下驅動器同時三個彈頭氣爪上下運動；所述彈頭氣爪左右驅動器同時驅動三個彈頭氣爪左右運動。

4.根據權利要求1所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述插孔導正裝置包括導正探針和探針上下驅動裝置；所述檢測導正探針設置在導正支架上；所述探針上下驅動裝置驅動導正探針上下運動。

5.根據權利要求1所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述壓絲上料裝置包括壓絲上料振動盤，壓絲傳送導軌，壓絲矯正機構；壓絲上料氣爪，壓絲上料氣爪前后驅動器，壓絲上料氣爪上下驅動器，壓絲上料氣爪翻轉驅動器，壓絲裝配氣爪，壓絲裝配氣爪驅動機構，壓絲裝配機械臂和機械臂驅動器；所述壓絲傳送導軌的一端與壓絲上料振動盤連接，另一端則設置有壓絲矯正機構；所述壓絲矯正機構和壓絲傳送導軌銜接處設置有壓絲上料氣爪；所述壓絲上料氣爪翻轉驅動器驅動壓絲上料氣爪翻轉；所述壓絲上料氣爪上下驅動器驅動壓絲上料氣爪上下移動；所述壓絲上料氣爪前后驅動器驅動壓絲上料氣爪沿著壓絲傳送導軌方向前后移動；所述壓絲矯正機構上方設置有壓絲裝配氣爪；所述壓絲裝配氣爪設置在壓絲裝配氣爪驅動機構下端；所述壓絲裝配氣爪驅動機構與壓絲裝配機械臂的一端活動連接；所述壓絲裝配氣爪驅動機構可繞絲裝配機械臂轉動；所述壓絲裝配機械臂的另一端與機械臂驅動器連接；所述機械臂驅動器驅動壓絲裝配機械臂轉動；所述壓絲裝配氣爪驅動機構驅動壓絲裝配氣爪轉動和上下移動。

6.根據權利要求5所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述壓絲矯正機構包括導正支板，導正滑槽，壓絲推板，推板驅動器和壓絲上升驅動器；所述導正支板上設置有壓絲推板；所述推板驅動器驅動壓絲推板在導正支板上前后移動；所述壓絲推板的前端設置有兩條平行的導正滑槽；所述壓絲上升驅動器推動矯正好的壓絲上升。

7.根據權利要求1所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述鉚接裝置包括鉚壓頭，鉚壓架和鉚壓驅動器；所述鉚壓架前端設置有鉚壓頭；所述鉚壓驅動器驅動鉚壓頭進行鉚壓。

8.根據權利要求1所述的一種射孔彈自動鉚壓絲機，其特征在于：所述拉力檢測裝置包括檢測支架，拉力氣爪和拉力氣爪驅動器；所述檢測支架前端設置有拉力氣爪；所述拉力氣爪驅動器驅動拉力氣爪上下移動。