[發明專利]機電一體化機器人底座固定裝置

在審

• 申請號: 201711245648.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107856064A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李家升
• 申請（專利權）人: 天津中控海容科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙)23212
• 代理人: 馬長嬌

技術領域

本發明涉及機電一體化機器人領域，尤其涉及一種機電一體化機器人底座固定裝置。

背景技術

在機電一體化機器人的使用中，最常用到的使焊接機電一體化機器人，然而由于焊接機電一體化機器人結構不合理，焊接機電一體化機器人底座與地面固定不牢固，常會出現焊接機電一體化機器人在使用時出現傾斜或者是倒塌，造成焊接不均勻或者是砸傷工作人員。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種結構合理的機電一體化機器人底座固定裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種機電一體化機器人底座固定裝置，包括機電一體化機器人、化機器人底座、固定連接套、連接卡套、預埋固定板，所述機電一體化機器人上部具有機械手臂，機械手臂機一側具有焊接原料運輸管，機械手臂機另一側具有電線，械手臂頂部具有焊頭，機電一體化機器人下部具有化機器人底座,所述化機器人底座下部通過膨脹螺栓連接地面，化機器人底座頂部具有多個連接凸起，連接卡套外側具有多個緊固凸起，地面內部具有多個緊固凹槽,所述緊固凹槽與緊固凸起相適應，緊固凸起連接緊固凹槽,緊固凸起卡在緊固凹槽中，地面內部連接多個連接卡套，所述連接卡套嵌在地面內，連接凸起與連接卡套相適應，連接凸起連接連接卡套,連接凸起卡在連接卡套中，地面內部具有預埋固定板,預埋固定板上部通過固定螺釘連接多個固定連接套下部。

所述化機器人底座下部具有多個固定凸起,所述固定凸起下部連接固定連接套,固定凸起下部插入固定連接套中，化機器人底座通過多個螺紋鋼筋連接預埋固定板，螺紋鋼筋依次穿過固定螺母、預埋固定板、化機器人底座連接緊固螺母。

有益效果：

在固定凸起、固定連接套、連接凸起、連接卡套的相互配合下，提高了機電一體化機器人與地面連接的緊密性，有效的防止了機電一體化機器人在地面上晃動，使整體結構更合理，同時在螺紋鋼筋對化機器人底座與預埋固定板起到了連接作用，使化機器人底座與地面連接的更穩固，有效的防止了機電一體化機器人在工作時傾斜、倒塌，使整體結構更合理。

附圖說明

圖1為本發明所述的機電一體化機器人底座固定裝置局部剖視圖。

圖2為本發明所述的機電一體化機器人底座固定裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明：

一種機電一體化機器人底座固定裝置，包括機電一體化機器人01、化機器人底座02、固定連接套06、連接卡套08、預埋固定板09，所述機電一體化機器人01上部具有機械手臂，機械手臂機一側具有焊接原料運輸管，機械手臂機另一側具有電線，械手臂頂部具有焊頭，機電一體化機器人01下部具有化機器人底座02,所述化機器人底座02下部通過膨脹螺栓04連接地面，化機器人底座02頂部具有多個連接凸起07，連接卡套08外側具有多個緊固凸起10，地面內部具有多個緊固凹槽11,所述緊固凹槽11與緊固凸起10相適應，緊固凸起10連接緊固凹槽11,緊固凸起10卡在緊固凹槽11中，地面內部連接多個連接卡套08，所述連接卡套08嵌在地面內，連接凸起07與連接卡套08相適應，連接凸起07連接連接卡套08,連接凸起07卡在連接卡套08中，地面內部具有預埋固定板09,預埋固定板09上部通過固定螺釘12連接多個固定連接套06下部。

所述化機器人底座02下部具有多個固定凸起05,所述固定凸起05下部連接固定連接套06,固定凸起05下部插入固定連接套06中，化機器人底座02通過多個螺紋鋼筋03連接預埋固定板09，螺紋鋼筋03依次穿過固定螺母14、預埋固定板09、化機器人底座02連接緊固螺母13。

在固定凸起05、固定連接套06、連接凸起07、連接卡套08的相互配合下，提高了機電一體化機器人01與地面連接的緊密性，有效的防止了機電一體化機器人01在地面上晃動，使整體結構更合理，同時在螺紋鋼筋03對化機器人底座02與預埋固定板09起到了連接作用，使化機器人底座02與地面連接的更穩固，有效的防止了機電一體化機器人01在工作時傾斜、倒塌，使整體結構更合理。