[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)轉(zhuǎn)向四輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711245406.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108236547A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 周明忠
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/04
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向四輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機(jī)器人，其特征是：底架主梁[4]平行對(duì)稱(chēng)擺放大面向內(nèi)，外端焊接有方管[22]，方管[22]兩端與主梁[4]內(nèi)面接觸面與主梁[4]平齊后焊接，內(nèi)端焊接有角鋼[19]，中間焊接有角鋼[20]，角鋼[20]方管[22]中間焊接有角鋼[21]，底板[15]焊接在角鋼[20]、方管[22]、主梁[4]、角鋼[21]的大面上，豎向連接方管[13]焊接在內(nèi)端的方管[22]的中間上面，萬(wàn)向輪安裝板[5]大面與主梁[4]面接觸，萬(wàn)向輪安裝板[5]長(zhǎng)小面與主梁[4]沒(méi)有電機(jī)一頭平齊后安裝孔在兩邊焊接，將平鍵[3]放在剎車(chē)軸[24]的鍵槽內(nèi)，再將主剎車(chē)桿[14]對(duì)準(zhǔn)平鍵[3]套進(jìn)剎車(chē)軸[24]付剎車(chē)桿[2]對(duì)準(zhǔn)鍵放[3]套進(jìn)剎車(chē)軸[24]，豎向連接方管[13]焊接在連接方管[13]的外端上面，豎向固定推桿管[28]套進(jìn)連接方管[13]，短方管[86]套進(jìn)滑動(dòng)豎向管[31]。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向四輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機(jī)器人，其特征是：豎向固定推桿耳板[29]焊接在豎向固定推桿管[28](一根以上)的中下段，豎向固定推桿耳板[29]位置與豎向固定推桿管[28]中心線(xiàn)為準(zhǔn)，滑動(dòng)支板[33]焊接在滑動(dòng)豎向管[31](一根以上)的中上段，滑動(dòng)支板[33]位置與滑動(dòng)豎向管[31]中心線(xiàn)為準(zhǔn)，滑動(dòng)豎向管[31]插進(jìn)豎向固定推桿管[28]內(nèi)孔中，豎向推桿[30]固定座桿的孔對(duì)準(zhǔn)固定推桿耳板[53]的孔，豎向滑動(dòng)推桿[32]的孔對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)支板[33]的孔，銷(xiāo)軸[34]插進(jìn)豎向固定推桿耳板[29]的孔或豎向滑動(dòng)推桿[32]的孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向四輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機(jī)器人，其特征是：加強(qiáng)板[85]與短方管[86]口面接觸三個(gè)面的尺寸相距一樣后焊接，橫管[61]口面與加強(qiáng)板[85]下面、短方管[86]外面封中接觸焊接，孔板[59]大面向左與加強(qiáng)板[85]左邊接觸、小面與加強(qiáng)板[85]大面接觸焊接，有孔螺栓[60]后從左面插進(jìn)孔板[59]的孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)耳板[75]無(wú)孔小面與矩形轉(zhuǎn)動(dòng)框[65]上平面接觸后焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸[39]沒(méi)有螺紋一頭平面封中與滑動(dòng)管[62]有焊縫的面焊接，有孔支撐板[55]上大面與矩形轉(zhuǎn)動(dòng)框[65]外平大面平齊封中后焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)套[56]與有孔支撐板[55]下大面封中平齊后焊接，加長(zhǎng)支板[67]中的水平，加長(zhǎng)支板[67]無(wú)孔一邊的小面與矩形轉(zhuǎn)動(dòng)框[65]外面的大面接觸后焊接，安全鉤[64]卡進(jìn)鎖鏈[63]的一頭，安全鉤[64]卡進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)框[65]垂直面的孔，安全鉤[64]再卡進(jìn)鎖鏈[63]的另一頭，安全鉤[64]卡進(jìn)活動(dòng)坐板框[50]垂直面的孔，以此類(lèi)推另外六個(gè)安全鉤[64]和三條鎖鏈[63]安裝到位，滑動(dòng)管[62]沒(méi)有焊接工件一端、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐角鋼[76]外大面向上接觸橫管[61]，7字連接板[57]與橫管[61]沒(méi)有焊接另一端平齊、長(zhǎng)邊與橫管[61]正面接觸后焊接，位置尺寸是7字連接板[57]高出橫管[61]上平面30-70，三孔板[69]U型孔向下沒(méi)有孔的一面與7字連接板[57]上平面和右邊對(duì)齊后焊接。