[發明專利]一種基于非接觸式測量進行螺旋槳錐孔拂配的方法

有效

• 申請號: 201711245321.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108010022B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 胡傳林;錢隆
• 申請（專利權）人: 鎮江中船瓦錫蘭螺旋槳有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90;G01B21/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 湯磊

本發明公開了一種基于非接觸式測量進行螺旋槳錐孔拂配的方法，將螺旋槳錐孔置于水平面上，任一端孔口朝上，清理內壁直線油槽及環形油槽，在朝上的孔口其大端表面標注方位標識；在三維處理軟件中建立或導入螺旋槳錐孔的三維基準模型，定義閾值范圍，生成三維基準色譜圖；利用三維掃描儀進行掃描檢測，掃描數據導入三維處理軟件，建立三維檢測模型，定義與三維基準模型相同的閾值范圍，生成三維檢測色譜圖；依據三維基準色譜圖及三維檢測色譜圖，生成并輸出三維偏差色譜圖；結合方位標識，定位拂配部位，進行拂配操作；拂配完成后，再次掃描檢測、拂配；直至滿足拂配精度要求。相對于現有技術，本發明節提高了拂配精度及效率。

技術領域

本發明涉及螺旋槳制造技術，特別是一種螺旋槳錐孔拂配方法。

背景技術

螺旋槳錐孔拂配，就是把毛坯鑄鋼件加工成螺旋槳錐孔要求尺寸，然后檢查螺旋槳錐孔加工面與艉軸的接觸情況；如果接觸面積小于75％、每平方厘米接觸點大于3點接觸，則用工具磨削，反復檢測、磨削，直至達到要求，目的是使螺旋槳錐孔與艉軸接觸面配合更好，增大靜摩擦力。現有螺旋槳錐孔拂配工藝有兩種：一種方法是在船塢進行，另一種方法是在加工廠進行。

在船塢對螺旋槳錐孔進行拂配：螺旋槳錐孔橫臥在船塢中，通過在艉軸外表面涂抹藍油或紅油來檢查螺旋槳錐孔與艉軸的接觸情況，進而對螺旋槳錐孔進行磨削，完成螺旋槳錐孔拂配加工。利用該方法，螺旋槳錐孔橫臥在船塢中，工人操作困難；一個螺旋槳錐孔需要進行8次左右拂配，工人勞動強度大；拂配耗時4～6天，占用船塢時間長。

在加工廠對螺旋槳錐孔進行拂配：首先需要定制與螺旋槳錐孔相匹配的塞規，然后在塞規上涂抹藍油或紅油，檢查塞規與螺旋槳錐孔的接觸情況，以此來判斷螺旋槳錐孔與艉軸的接觸情況，進而進行磨削，完成螺旋槳錐孔拂配加工。雖然利用該方法，拂配次數僅需1～2次，減少了占用船塢的時間，但必須有配用的定制塞規，一個塞規的生產周期一般為一個月，成本為20～30萬，且通用性差，每個螺旋槳錐孔都需要定制相匹配的塞規。

因此，需要優化螺旋槳錐孔拂配工藝。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術的不足，提出一種基于非接觸式測量進行螺旋槳錐孔拂配的方法，以解決螺旋槳錐孔拂配操作占用船塢時間長、前期準備周期長、成本高、效率低的問題。

技術方案：一種基于非接觸式測量進行螺旋槳錐孔拂配的方法，包括以下步驟：

步驟一：將螺旋槳錐孔置于水平面上，任一端孔口朝上，清理螺旋槳錐孔內壁的直線油槽及環形油槽，在朝上的孔口其大端表面標注方位標識；

步驟二：在計算機上安裝三維處理軟件，在三維處理軟件中建立或導入螺旋槳錐孔的三維基準模型，定義三維基準模型的閾值范圍及設色層級，生成三維基準色譜圖A；

步驟三：利用三維掃描儀對螺旋槳錐孔內壁進行掃描檢測，掃描數據導入三維處理軟件，建立三維檢測模型，定義與三維基準模型相同的閾值范圍及設色層級，生成三維檢測色譜圖B₁；

步驟四：在三維處理軟件中，將三維基準色譜圖A與三維檢測色譜圖B₁進行差值比對，生成并輸出三維偏差色譜圖C₁；

步驟五：依據輸出的三維偏差色譜圖C₁，結合方位標識，定位待拂配部位，進行拂配操作；

步驟六：再次進行步驟三和步驟四，得到三維檢測色譜圖B_N+1、三維偏差色譜圖C_N+1，N為正整數，如果三維偏差色譜圖C_N+1滿足拂配精度標準，則表示螺旋槳錐孔拂配完成，否則繼續進行步驟五和步驟六。

進一步的，步驟一中，方位標識沿大端表面周向等距設置，且每條直線油槽都對應一處方位標識。方位標識用于螺旋槳錐孔三維掃描檢測及拂配操作時的方位指導，以快速準確定位，降低漏檢及漏拂配幾率。