[發明專利]一種轉印式pL級超微量自動點膠筆結構

有效

• 申請號: 201711244932.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107803312B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 張勤;羅凱
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

本發明提供了一種轉印式pL級超微量自動點膠筆結構，包括點膠針筒組件、針芯組件、儲液微管、運動控制組件，所述點膠針筒組件包括針筒、電機固定塊；所述針芯組件包括針頭調整栓、導套、同軸連接的移液針裝夾爪、安裝在移液針裝夾爪中心孔內的移液針、與移液針裝夾爪前端的錐形部相配合的鎖緊箍，所述移液針裝夾爪上套設有壓縮彈簧；所述儲液微管包括連接接頭部分和毛細微管部分，通過接頭同軸地與針筒前端的導向柱相連接；所述運動控制組件包括雙向微型電機、裝在針頭調整栓上的螺母壓緊塊，螺母壓緊塊上設有活動螺母，微型電機的輸出端通過螺桿與活動螺母驅動連接。本發明適用于精密微量點膠，點膠工藝簡單易于實現，且精度高可控制。

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，特別是涉及用于微裝配過程的一種轉印式pL級超微量自動點膠筆結構。

背景技術

點膠技術廣泛應用微裝配、生物工程、快速制造等各個領域及行業，隨著微機電系統（MEMS）迅猛發展，對微量點膠的要求越來越高。點膠技術追求著更微量、精度更高、操作可靠性更強的方向發展。針對現有的轉印式點膠裝置存在的移液針和微管之間的同軸度調整難問題。本發明提出轉印式pL級超微量自動點膠筆結構。采用針筒組件、針芯組件、儲液微管一體化結構解決了原有點膠裝置中移液針伸出長度不可調節，移液針與儲液微管對中調整難的問題。提高了膠斑的一致性。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種轉印式pL級超微量自動點膠筆的結構及點膠方法，具體技術方案如下：

一種轉印式pL級超微量自動點膠筆結構，其特征在于：包括點膠針筒組件、針芯組件、儲液微管、運動控制組件，

所述的點膠針筒組件包括針筒、安裝在針筒外側壁上的電機固定塊；

所述的針芯組件包括與針筒內孔壁滑動配合的導套、安裝在導套內的針頭調整栓、位于導套內且同軸地連接在所述針頭調整栓前端的移液針裝夾爪、安裝在移液針裝夾爪中心孔內的移液針、與所述移液針裝夾爪前端的錐形部相配合的錐筒形鎖緊箍，所述移液針裝夾爪上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端緊抵在所述針頭調整栓前端，另一端緊抵在所述鎖緊箍上；

所述儲液微管由接頭部分和毛細微管兩部分組成，通過接頭同軸地與針筒前端的導向柱相連接，所述移液針前端依次穿過針筒前端的中心孔、儲液微管；

所述的運動控制組件包括安裝在電機固定塊上的雙向微型電機、安裝在導套上的螺母壓緊塊，所述的螺母壓緊塊上固定設置有活動螺母，所述微型電機的輸出端通過螺桿與活動螺母驅動連接。

優選地，所述儲液微管上端采用圓錐標準外接頭與針筒錐形導向柱同軸連接，儲液微管下端設置有毛細玻璃微管。

優選地，所述儲液微管上端采用6%圓錐標準外接頭與針筒錐形導向柱同軸連接。

優選地，所述儲液微管圓錐標準外接頭的最大內徑為5mm，連接長度為8-10mm。

優選地，所述儲液微管的毛細玻璃微管的內徑為0.8-1mm，長度為15-20mm。

優選地，所述儲液微管的圓錐標準外接頭和毛細玻璃微管中間采用弧形過渡，保證移液針已加工好的前端能從儲液微管大端進入小端不受損壞正常點膠工作。

優選地，所述針筒的前端沿中軸線方向居中地設置有用于約束所述移液針偏移的導向孔。點膠過程中，當移液針未被夾持部分較長時，所述移液針未被夾持部分穿過針筒前端的導向孔，導向孔能有效約束所述移液針防止其發生偏移，從而進一步實現移液針在儲液微管的精確定位。

優選地，所述針頭調整栓前端還設置有包裹所述壓縮彈簧的保護套，可一定程度上防止壓縮彈簧偏移變形

優選地，所述移液針裝夾爪主要由三片以針筒的軸線為中心線均勻分布的彈性柱狀夾片組成，每片所述彈性柱狀夾片后端與所述針頭調整栓連接，前端的外周壁均設置有與所述鎖緊箍相配合夾緊所述移液針的圓錐面。