[發(fā)明專利]一種環(huán)保型園林綠化機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711244673.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108068905A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱銀娥
• 申請（專利權(quán)）人: 朱銀娥
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)保型園林綠化機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連。本發(fā)明的機(jī)器人通過單電機(jī)的輸出就可以實現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理；機(jī)械手裝置運動多樣化，可滿足多種作業(yè)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種環(huán)保型園林綠化機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，需要多個電機(jī)配合才能驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)，成本高；另外機(jī)械手靈活性不夠，結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，難以適應(yīng)作業(yè)任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)保型園林綠化機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，需要多個電機(jī)配合才能驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)，成本高；另外機(jī)械手靈活性不夠，結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，難以適應(yīng)作業(yè)任務(wù)的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種環(huán)保型園林綠化機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉(zhuǎn)動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設(shè)置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機(jī)架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第一導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第二導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第三導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第四導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述機(jī)架中部設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過帶輪傳動連接于第一轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸通過帶輪傳動連接于第四轉(zhuǎn)動軸；

所述機(jī)架上還設(shè)有靜電除塵裝置，所述靜電除塵裝置包括除塵箱和粉塵沉淀箱，所述粉塵沉淀箱安裝于所述除塵箱的出塵口，所述除塵箱設(shè)置有進(jìn)氣管和出氣管，所述進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述除塵箱的外層設(shè)置有絕緣層，所述除塵箱還設(shè)置有用于接電源正極的集塵棒和用于接電源負(fù)極的放電棒，所述集塵棒與所述除塵箱的箱壁通過螺紋連接，所述放電棒通過絕緣套體安裝于所述除塵箱上，所述放電棒的下部置于所述除塵箱內(nèi)。

所述機(jī)架前端設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括固定于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸安裝座上由外至內(nèi)依次轉(zhuǎn)動套接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第一齒輪的底部連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架上轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)有第五齒輪，外側(cè)端設(shè)有機(jī)械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸的后端分別設(shè)有一傳動齒輪，每一所述傳動齒輪嚙合一傳動齒條，每一所述傳動齒條受一氣缸驅(qū)動以使所述傳動齒條來回直線運動。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：