[發明專利]一種萬能型鋼軋機上輥軸向保持板的控制方法

有效

• 申請號: 201711244597.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108126985B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 葉光平;張昱;禹良勇;徐洪;程鼎;朱旭光;張利明;高凌云;包忠東;吳衛華
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B33/00;B21B31/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

本發明公開了一種萬能型鋼軋機上輥軸向保持板的控制方法，包括以下功能模塊：上輥入/出口側保持板全開控制單元；上輥出口側保持板全開狀態下回基準位控制單元；上輥入口側保持板全開狀態下回基準位控制單元；上輥入口側保持板微開控制單元；上輥入口側保持板微開狀態下回基準位控制單元；上輥入口側保持板軋制道次間回基準位控制單元。采用上述技術方案，不僅徹底避免了以往上輥入口保持板在軸向調整過程中偶爾出現自動失控打開的問題，而且還有效地提高了該萬能型鋼軋機上輥軸承座的軸向保持能力，由此改善了萬能型鋼軋機對軋件尺寸精度的控制，效果很好。

技術領域

本發明屬于軋鋼生產設備的技術領域，涉及型鋼軋制設備。更具體地，本發明涉及一種萬能型鋼軋機上輥軸向保持板的控制方法。

背景技術

現有技術中的大H萬能型鋼軋機上輥軸向調整機構結構如圖1所示。

所述的大H型鋼生產線萬能型鋼軋機上水平輥1(簡稱上輥)軸向調整機構主要由上輥操作側軸承座7、上輥操作側軸承座耳子(簡稱上輥軸承座耳子)、上輥操作側軸承座入口側保持板(簡稱上輥入口側保持板8)、上輥入口側保持板轉軸、上輥入口側保持板驅動液壓缸2、上輥操作側軸承座入口側柱塞缸3(簡稱上輥入口側柱塞缸3)、上輥操作側軸承座出口側保持板(簡稱上輥出口側保持板9)、上輥出口側保持板轉軸、上輥出口側保持板驅動液壓缸5及其位移傳感器、上輥操作側軸承座出口側柱塞缸(簡稱上輥出口側柱塞缸6)等所組成。

由圖1可知：該萬能型鋼軋機上輥軸向調整是通過上輥軸承座耳子兩側的保持板和柱塞缸的移動來實現。

由于該萬能型鋼軋機上輥入口側保持板驅動液壓缸無桿腔尾端與軋機操作側橫軛斷面間的間隙很小，以至于上輥入口側保持板驅動液壓缸無桿腔尾端無法安裝位置傳感器，故此，該萬能型鋼軋機上輥入口側及出口側保持板驅動液壓缸采用并聯的運行方式，并且以上輥出口側保持板驅動液壓缸的位置傳感器信號實現上輥出口側保持板基準位置的閉環控制，而上輥入口側保持板實際位置則取決于入口側和出口側保持板驅動液壓缸的同步狀態。

現有技術中的大H萬能型鋼軋機優化前上輥軸向保持板液壓系統如圖2以及圖3至圖10所示。由于圖2是比較復雜的液壓系統圖，其只表示了整體關系。為了更清楚地表示液壓系統的結構，附圖中增加圖3～圖10作為圖2的局部的放大的示意圖，使其細部表示的更加清晰，以利于對現有技術中液壓系統設計及控制思想的理解。因此，在閱讀圖2時，需要分別結合圖3至圖10來進行理解和分析。

在上輥入口側及出口側保持板驅動液壓缸采用并聯運行的情況下，上輥入口側和出口側保持板驅動液壓缸的同步狀態將受到上輥入口側和出口側保持板驅動液壓缸狀態(如液壓缸活塞的自身運動阻力、液壓缸活塞的密封性能等)不同，以及上輥入口側和出口側保持板轉軸阻力不同等因數的影響，上輥入口側和出口側保持板驅動液壓缸難以實現同步移動。

這樣，在生產過程中，上輥入口側保持板無法始終保持在設定的基準位置，即上輥入口側保持板在軋制過程中無法發揮其基準位置的動態保持功能；

另外，當上輥基準位置朝操作側方向進行軸向微調時，若入口側保持板驅動液壓缸打開的阻力比出口側保持板驅動液壓缸打開的阻力小、并且兩者相差較多時，在這種情況下，入/出口保持板驅動液壓缸位置控制伺服閥的開口度很小并且伺服閥所輸出的液壓油將首先注入到入口側保持板驅動液壓缸的有桿腔；待入口側保持板緩慢打開至最大位置，其驅動液壓缸活塞缸縮回阻力變大時，伺服閥所輸出的液壓油才能注入到出口側保持板驅動液壓缸的有桿腔；待出口側保持板到達新的基準位置時，伺服閥關閉，其開口度變為零，并且伺服閥輸出回路的液控單向閥處于阻斷狀態。

由此，入口側保持板在基準位置調整的過程中出現了非控制的緩慢全開現象。

在上輥基準位置調整過程中，一旦發生入口側保持板非控制的緩慢全開故障時，操作工必須首先使出口側保持板也打開至最大位置，然后再通過“保持板回基準位”控制功能使入口側保持板閉合出口側保持板回到設定的基準位置。