[發明專利]萬能型鋼粗軋機組軋機換輥小車區域位置識別的控制方法

在審

• 申請號: 201711244595.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108126984A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 葉光平;張昱;徐洪;黃震
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B31/10
• 分類號: B21B31/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

本發明公開了一種萬能型鋼粗軋機組軋機換輥小車區域位置識別的控制方法，包括以下控制單元：萬能型鋼粗軋機組U1軋機換輥小車區域位置識別單元；萬能型鋼粗軋機組E軋機換輥小車區域位置識別單元；萬能型鋼粗軋機組U2軋機換輥小車區域位置識別單元。采用上述技術方案，所采用的萬能型鋼粗軋機組軋機換輥小車區域位置識別的控制方法(或控制程序)，利用該控制方法可以準確地識別軋機換輥小車當前所在的區域，由此可靠地實現了軋機換輥小車與輥系橫移小車間的安全聯鎖，減輕操作工的工作負擔，徹底杜絕輥系橫移小車將軋機換輥小車的滑軌、車體以及傳動機構擠壞的事故的發生。

技術領域

本發明屬于冶金工業設備的技術領域，涉及型鋼軋制技術。更具體地，本發明涉及萬能型鋼粗軋機組軋機換輥小車區域位置識別的控制方法。

背景技術

現有技術中的大H型鋼萬能型鋼粗軋機組的3架軋機，即1#萬能型鋼粗軋機(簡稱U1)、型鋼軋邊機(簡稱E)以及2#萬能型鋼粗軋機(簡稱U2)，為了便于換輥，除了每架軋機設置了一臺獨立的換輥小車，另外還設置了一臺用于三架軋機輥系小車整體橫移的輥系橫移小車。

每臺換輥小車機構由安裝在基礎鋼結構上的兩條換輥小車滑軌以及一根換輥小車傳動齒條、換輥小車本體結構框架，以及安裝在其下部的4個小車輪、換輥小車齒條傳動齒輪、換輥小車傳動減速機、換輥小車傳動電動機以及電動機編碼器等所組成。

輥系橫移小車機構則由安裝在基礎鋼結構上的兩條輥系橫移小車滑軌、輥系橫移小車本體結構框架以及安裝在其下部的12個小車輪、輥系橫移小車驅動液壓缸等所組成。

馬鋼萬能型鋼粗軋機組換輥小車及輥系橫移小車的布置圖如圖1所示。

萬能型鋼粗軋機組換輥時，軋鋼操作人員首先用換輥小車將三架軋機在線待換輥系小車從軋機中分別拖至輥系橫移小車上，之后三架軋機換輥小車分別獨自后移至換輥小車等待區，并且在現場仔細確認三架軋機換輥小車均處于換輥小車等待區后，操作工才能操作輥系橫移小車向軋制線下游方向橫移；

輥系橫移小車橫移到位后，三架軋機的換輥小車分別前移將各自待上線的輥系小車推入機架中，在待上線的輥系小車進入機架后，換輥小車將獨自后移至換輥小車等待區，同樣在現場仔細確認三架軋機換輥小車均處于換輥小車等待區后，操作工才能操作輥系橫移小車向軋制線上游方向橫移，輥系橫移小車橫移到位后，三架軋機的換輥小車首先分別前移與下線的輥系小車相連接，然后將下線的輥系小車拖至換輥小車等待區內的輥系更換位置，至此整個萬能型鋼粗軋機組軋機輥系更換完畢。

針對輥系橫移小車與軋機換輥小車間的安全聯鎖，原輥系橫移小車與各軋機換輥小車之間的安全聯鎖僅僅是通過換輥小車位置編碼器的位置檢測來實現，即當各換輥小車的位置編碼器均指示換輥小車處在輥系等待區時，輥系橫移控制單元才允許輥系橫移小車進行橫移操作。

可以說，在各換輥小車位置編碼器均正常工作的情況下，輥系橫移小車與各軋機換輥小車之間的這種安全聯鎖是沒有問題的。

但是，在實際換輥過程中，因輥系在輥系小車上的擺放位置與機架開檔不對中，換輥小車在將輥系送入機架的過程中，時常發生待進入機架的輥系與機架牌坊發生磕碰現象，使得換輥小車在前進的過程中突然卡阻，這樣導致換輥小車在其移動的滑軌上出現彈跳現象；

而在換輥小車卡阻彈跳的過程中，其驅動電動機及其位置編碼器仍然在旋轉，這樣，必然導致換輥小車位置編碼器不能正確反映換輥小車的實際位置，由此換輥小車位置編碼器也不能正確反映換輥小車是否處在輥系等待區。

另外，換輥小車位置編碼器時常有因故障而退出運行的情況。

由此可知，僅僅依靠換輥小車位置編碼器是無法保證輥系橫移小車與換輥小車間的安全聯鎖。