[發(fā)明專利]確定駕駛員需求扭矩的方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711244425.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109849933B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少愷;劉偉;陳文明;耿延龍;李雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種確定駕駛員需求扭矩的方法，其特征在于，包括：

根據(jù)多個(gè)加速踏板位置傳感器分別采集到的電壓值，確定在預(yù)設(shè)開(kāi)度范圍內(nèi)的加速踏板開(kāi)度值；

根據(jù)來(lái)自車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的車速信號(hào)和整車控制器VCU根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定的車速信號(hào)，確定合理性車速；

根據(jù)所述在預(yù)設(shè)開(kāi)度范圍內(nèi)的加速踏板開(kāi)度值以及所述合理性車速，查詢預(yù)設(shè)的第一需求扭矩曲線，確定在預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)的需求扭矩，所述預(yù)設(shè)的第一需求扭矩曲線表明了加速踏板開(kāi)度值以及車速與需求扭矩之間的映射關(guān)系；

根據(jù)所述在預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)的需求扭矩以及所述VCU確定的需求扭矩，確定駕駛員需求扭矩；

所述根據(jù)來(lái)自車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的車速信號(hào)和整車控制器VCU根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定的車速信號(hào)，確定合理性車速，包括：

根據(jù)第一預(yù)設(shè)車速范圍，對(duì)來(lái)自ESP的車速信號(hào)對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行限制，以得到限制后的第一車速；

根據(jù)第二預(yù)設(shè)車速范圍，對(duì)VCU根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定的車速信號(hào)對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行限制，以得到限制后的第二車速；

根據(jù)預(yù)設(shè)車速合理性監(jiān)控策略，對(duì)所述限制后的第一車速和所述限制后的第二車速進(jìn)行合理性監(jiān)控，以得到合理性車速；所述預(yù)設(shè)車速合理性監(jiān)控策略用于從限制后的所述第一車速和限制后的所述第二車速中確定所述合理性車速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)加速踏板位置傳感器分別采集到的電壓值，確定在預(yù)設(shè)開(kāi)度范圍內(nèi)的加速踏板開(kāi)度值，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)電壓范圍，對(duì)多個(gè)加速踏板位置傳感器分別采集到的電壓值進(jìn)行限制，以得到多個(gè)限制后的電壓值；

將所述多個(gè)限制后的電壓值分別轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的開(kāi)度值，以得到多個(gè)開(kāi)度值；

根據(jù)預(yù)設(shè)電壓故障檢測(cè)策略，對(duì)所述多個(gè)加速踏板位置傳感器分別采集到的電壓值進(jìn)行故障檢測(cè)，以得到多個(gè)故障檢測(cè)標(biāo)識(shí)；

根據(jù)預(yù)設(shè)開(kāi)度合理性監(jiān)控策略，結(jié)合所述多個(gè)故障檢測(cè)標(biāo)識(shí)，對(duì)所述多個(gè)開(kāi)度值進(jìn)行合理性監(jiān)控，以得到合理性開(kāi)度；所述預(yù)設(shè)開(kāi)度合理性監(jiān)控策略包括：當(dāng)所述多個(gè)加速踏板位置傳感器中存在未發(fā)生故障的加速踏板位置傳感器時(shí)，將未發(fā)生故障的加速踏板位置傳感器所對(duì)應(yīng)的開(kāi)度值中的最小開(kāi)度值確定為所述合理性開(kāi)度；當(dāng)所述多個(gè)加速踏板位置傳感器均發(fā)生故障時(shí)，將根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力而預(yù)設(shè)的默認(rèn)開(kāi)度確定為所述合理性開(kāi)度；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)開(kāi)度范圍，對(duì)所述合理性開(kāi)度進(jìn)行限制，以得到所述在預(yù)設(shè)開(kāi)度范圍內(nèi)的加速踏板開(kāi)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述在預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)的需求扭矩以及所述VCU確定的需求扭矩，確定駕駛員需求扭矩，包括：

將所述在預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)的需求扭矩和所述VCU確定的需求扭矩中的較小者，確定為所述駕駛員需求扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制所述VCU根據(jù)所述多個(gè)加速踏板位置傳感器分別采集到的電壓值，確定多個(gè)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度值；

根據(jù)所述多個(gè)對(duì)應(yīng)的開(kāi)度值、以及所述來(lái)自ESP的車速信號(hào)對(duì)應(yīng)的車速，查詢預(yù)設(shè)的第二需求扭矩曲線，確定多個(gè)對(duì)應(yīng)的需求扭矩，所述預(yù)設(shè)的第二需求扭矩曲線表明了加速踏板開(kāi)度值以及車速與需求扭矩之間的映射關(guān)系；

將所述多個(gè)對(duì)應(yīng)的需求扭矩中的較小者確定為所述VCU確定的需求扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的第二需求扭矩曲線與所述預(yù)設(shè)的第一需求扭矩曲線分別存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)模塊中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述在預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)的需求扭矩以及所述VCU確定的需求扭矩，確定駕駛員需求扭矩，包括：

在所述在預(yù)設(shè)扭矩范圍內(nèi)的需求扭矩與所述VCU確定的需求扭矩之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述駕駛員需求扭矩為零。