[發(fā)明專利]一種智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107926903A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小波;溫學(xué)雷;代嘉惠;張明;劉鵬程;雷毅倓;李志雄;雷世威;許鵬程;肖興美
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于：包括鼓狀的導(dǎo)風(fēng)罩、通過對應(yīng)軟管與設(shè)置于導(dǎo)風(fēng)罩側(cè)壁的出風(fēng)口連通的噴筒組件和用于驅(qū)動噴頭組件往復(fù)晃動的連桿驅(qū)動組件；

所述連桿驅(qū)動組件包括徑向伸縮桿、垂直固定于徑向伸縮桿外端的懸臂支撐桿、兩端分別鉸接于徑向伸縮桿內(nèi)端與噴筒組件的拉桿、兩端分別鉸接于懸臂支撐桿外端與噴筒組件的搖桿和用于驅(qū)動徑向伸縮桿內(nèi)端沿軸向往復(fù)伸縮運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述拉桿中間段沿軸向設(shè)置有條形導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)風(fēng)罩的端面固定設(shè)置有穿過所述條形導(dǎo)向孔并與條形導(dǎo)向孔滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)向銷。

2.根據(jù)權(quán)利1要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于：所述噴筒組件通過支撐柱支撐固定設(shè)有的鉸接安裝桿，所述鉸接安裝桿的一端與拉桿鉸接，另一端與搖桿鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利2要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于：所述懸臂支撐桿包括分列于徑向伸縮桿兩側(cè)的左懸臂支撐桿和右懸臂支撐桿，所述左懸臂支撐桿、右懸臂支撐桿和徑向伸縮桿組成T形結(jié)構(gòu)，所述左懸臂支撐桿和右懸臂支撐桿均設(shè)置有搖桿、拉桿和鉸接安裝桿并分別驅(qū)動左噴筒組件和右噴筒組件；所述左懸臂支撐桿和右懸臂支撐桿為長度可調(diào)的支撐桿。

4.根據(jù)權(quán)利3要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于，所述連桿驅(qū)動組件包括沿徑向正對的第一連桿驅(qū)動組件和第二連桿驅(qū)動組件，所述驅(qū)動裝置包括繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動安裝于導(dǎo)風(fēng)罩端面的橢圓形的驅(qū)動凸輪，所述第一連桿驅(qū)動組件和第二連桿驅(qū)動組件的兩徑向伸縮桿內(nèi)端均設(shè)有與驅(qū)動凸輪滾動配合的滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利3要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于：所述左、右懸臂支撐桿均包括固定于徑向伸縮桿的懸臂套桿和一端插接于懸臂套桿的懸臂插桿，所述懸臂插桿上沿長度方向并列設(shè)有多個(gè)固定孔，所述懸臂套桿上設(shè)有與固定孔配合使懸臂支撐桿長度固定的鎖止螺栓；所述徑向伸縮桿包括固定于導(dǎo)風(fēng)罩端面的徑向套桿和外端插接于徑向套桿的徑向插桿，所述徑向插桿的內(nèi)端設(shè)置有鉸接安裝孔，所述拉桿的一端設(shè)置于鉸接安裝孔內(nèi)并通過鉸銷鉸接固定。

6.根據(jù)權(quán)利1要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于，所述導(dǎo)風(fēng)罩的一端面中心開設(shè)進(jìn)風(fēng)口，另一端面內(nèi)壁固定設(shè)置有與導(dǎo)風(fēng)罩的進(jìn)風(fēng)口正對的錐形導(dǎo)風(fēng)殼，所述錐形導(dǎo)風(fēng)殼的尖端朝向?qū)эL(fēng)罩的進(jìn)風(fēng)口且錐形導(dǎo)風(fēng)殼的外側(cè)面形成將進(jìn)風(fēng)沿四周方向?qū)Я鞯膶?dǎo)流面，所述導(dǎo)風(fēng)罩的周向側(cè)壁設(shè)置有出風(fēng)口。

7.根據(jù)權(quán)利6要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于：所述導(dǎo)風(fēng)罩的出風(fēng)口為多個(gè)并沿周向以錯(cuò)位的方式并列分布于導(dǎo)風(fēng)罩的側(cè)壁。

8.根據(jù)權(quán)利1要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于；所述噴筒組件包括依次連通的筒體、集流管和噴頭，所述集流管為固定于筒體端部的環(huán)形管，所述噴頭為多個(gè)并沿周向固定連通于集流管，所述集流管還設(shè)置有進(jìn)液口。

9.根據(jù)權(quán)利8要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于，所述噴頭通過可調(diào)球鉸接頭安裝于集流管。

10.根據(jù)權(quán)利1要求的智能交錯(cuò)聯(lián)動對擺風(fēng)筒式果園施藥裝置，其特征在于：還包括設(shè)置于導(dǎo)風(fēng)罩側(cè)壁用于檢測周圍是否有植被存在的傳感器，所述傳感器的輸出端用于與外部控制系統(tǒng)連接并輸出檢測信號。