[發(fā)明專利]一種魚類打標(biāo)機(jī)及魚類打標(biāo)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711243775.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107980690A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮武衛(wèi);郝力佳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號: A01K61/95
• 分類號: A01K61/95
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 賈森君

1.一種魚類打標(biāo)機(jī)，用于給魚苗打標(biāo)，其特征在于，包括控制模塊、游動通道、安裝于游動通道內(nèi)的第一感應(yīng)組件、第二感應(yīng)組件、夾持機(jī)構(gòu)、與所述夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)的注射機(jī)構(gòu)、及第一擋板機(jī)構(gòu)，所述第一感應(yīng)組件與第二感應(yīng)組件間隔設(shè)置于游動通道的輸入端，所述第一擋板機(jī)構(gòu)位于所述第一感應(yīng)組件與第二感應(yīng)組件之間的游動通道內(nèi)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于第二感應(yīng)組件與游動通道的輸出端之間，所述控制模塊與第一感應(yīng)組件、第二感應(yīng)組件、夾持機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)及第一擋板機(jī)構(gòu)電連接，其中，

所述第一感應(yīng)組件與第二感應(yīng)組件用于魚苗的位置信息反饋至控制模塊，所述控制模塊控制第一擋板機(jī)構(gòu)封閉游動通道，并控制所述夾持機(jī)構(gòu)夾持魚苗，再控制所述注射機(jī)構(gòu)向被所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的魚苗打標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持部與所述第一夾持部相對設(shè)置的第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部合攏以夾持位于兩者之間的魚苗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二夾持部包括傳感器及安裝于傳感器上的夾持片，所述傳感器與所述控制模塊電連接，以控制魚苗的夾持力度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二夾持部還包括伸縮組件，所述傳感器安裝于所述伸縮組件的輸出軸上，所述伸縮組件用于帶動所述傳感器及夾持片沿軸向直線往復(fù)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一夾持部包括安裝于所述游動通道的調(diào)節(jié)桿及安裝于所述調(diào)節(jié)桿上的卡持件，所述第二夾持部推動魚苗抵緊至卡持件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述卡持件包括呈弧線狀的貼合面，所述貼合面朝向所述第二夾持部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述游動通道包括呈喇叭狀的輸入端及相交于輸入端且呈管狀的引導(dǎo)部，第一感應(yīng)組件、第二感應(yīng)組件、夾持機(jī)構(gòu)、注射機(jī)構(gòu)及第一擋板機(jī)構(gòu)均位于所述引導(dǎo)部，其中，所述第一感應(yīng)組件位于所述引導(dǎo)部上靠近所述輸入端一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述魚類打標(biāo)機(jī)還包括與所述控制模塊電連接的第二擋板機(jī)構(gòu)，所述第二擋板機(jī)構(gòu)位于所述游動通道的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一擋板機(jī)構(gòu)包括動力電機(jī)、安裝于所述動力電機(jī)的輸出軸的且位于所述游動通道內(nèi)的擋板件，所述動力電機(jī)控制所述擋板件轉(zhuǎn)動以打開或封閉所述游動通道。

10.一種魚類打標(biāo)的方法，使用如權(quán)利要求1-9任一項所述的魚類打標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括如下步驟：

通過所述第一感應(yīng)組件檢測游動通道內(nèi)的魚苗信息并反饋至控制模塊；

根據(jù)第一感應(yīng)組件反饋的魚苗信息，所述控制模塊控制第一擋板機(jī)構(gòu)封閉游動通道；

通過所述第二感應(yīng)組件檢測游動通道內(nèi)的魚苗信息并反饋至控制模塊；

根據(jù)第二感應(yīng)組件反饋的魚苗信息，所述控制模塊控制所述夾持機(jī)構(gòu)夾持魚苗；

控制所述注射機(jī)構(gòu)向被所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的魚苗打標(biāo)。