[發(fā)明專利]一種居家用的智能控制中心

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711243749.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109857051A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彬凱
• 申請（專利權(quán)）人: 劉彬凱
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種居家用的智能控制中心，包括PLC控制系統(tǒng)、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和速度檢測裝置，所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述傳感器的輸出端通過信息采集與處理電路和PLC控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述速度檢測裝置的輸出端和PLC控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述PLC控制系統(tǒng)的兩個(gè)輸入端分別與車載毫米波雷達(dá)測距設(shè)備、攝像裝置和無線接收器的輸出端電性連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，通過遙控器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控智能家居機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種居家用的智能控制中心。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，它的出現(xiàn)給人們的生產(chǎn)和生活帶來了極大的方便。

在智能家居設(shè)備領(lǐng)域，也出現(xiàn)了智能家居機(jī)器人的概念、方法、技術(shù)和產(chǎn)品，主要是硬件設(shè)備或家電上的一個(gè)模塊，用于家電等智能家居設(shè)備的控制，但這種控制還停留在過去指令級的控制，交互信息非常簡單。然而，目前市面上的大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，功能單一，智能程度低，這也從一定程度上限制了家居服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種居家用的智能控制中心，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種居家用的智能控制中心，包括PLC控制系統(tǒng)、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和速度檢測裝置，所述伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述傳感器的輸出端通過信息采集與處理電路和PLC控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述速度檢測裝置的輸出端和PLC控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述PLC控制系統(tǒng)的兩個(gè)輸入端分別與車載毫米波雷達(dá)測距設(shè)備、攝像裝置和無線接收器的輸出端電性連接，所述無線接收器的輸入端與無線發(fā)射器的輸出端信號連接，所述無線發(fā)射器的輸入端電性連接于遙控器的輸出端，所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端與音頻播放模塊的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述傳感器至少包括位置傳感器、觸碰傳感器、紅外避障傳感器、限位傳感器和壓力傳感器，所述位置傳感器、觸碰傳感器、紅外避障傳感器、限位傳感器和壓力傳感器均與信號采集與處理電路電性連接。

優(yōu)選的，所述速度檢測裝置包括速度傳感器和角度傳感器。

優(yōu)選的，所述攝像裝置的內(nèi)部設(shè)有CMOS傳感器。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該智能家居機(jī)器人控制系統(tǒng)，其PLC控制系統(tǒng)與觸碰傳感器和紅外避障傳感器連接，可以實(shí)時(shí)采集到用戶的觸碰事件，以此控制機(jī)器人的狀態(tài)，也可以通過個(gè)性化的設(shè)計(jì)響應(yīng)用戶的觸碰事件；在機(jī)器人行走過程中，PLC控制系統(tǒng)分析避障傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以躲避前方的障礙物；通過音頻播放模塊用以采集用戶的語音指令，發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)的多核處理器，同時(shí)對用戶的語音指令進(jìn)行反饋應(yīng)答；攝像裝置能夠精確采集用戶的動(dòng)作，并發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)的處理器存儲(chǔ)；通過PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換電路和調(diào)理電路與速度檢測裝置連接能夠采集速度和角度等信號，然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換電路簡單處理傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)再把相應(yīng)的信號傳送給驅(qū)動(dòng)裝置，通過紅外避障傳感器和攝像裝置來采集避障信號，其紅外避障傳感器可精確、非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，主要應(yīng)用于對物體的位移、厚度、距離、直徑等幾何量的測量，其攝像裝置能夠采集圖像信息，能夠?qū)崟r(shí)知道叉車行駛路線；通過采集圖像信號、距離和速度等，然后把這些信號傳遞給DPLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)再把相應(yīng)的信號傳送給驅(qū)動(dòng)裝置使其避開物件；因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，通過遙控器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控智能家居機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式