[發明專利]一種機械手夾緊裝置

在審

• 申請號: 201711243713.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109849039A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 李雄昭
• 申請（專利權）人: 李雄昭
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾緊裝置，包括連接板(1)和夾臂連接塊(5)，其特征在于，所述連接板(1)一側表壁上固定有減震管(2)，且減震管(2)一側表壁固定有固定塊(4)，所述固定塊(4)通過固定銷(3)與夾臂連接塊(5)固定連接，所述夾臂連接塊(5)上通過旋轉軸(7)轉動連接有第一夾持臂(6)和第二夾持臂(13)，所述第一夾持臂(6)一端通過第一固定螺栓(9)固定有第一輔助夾持塊(8)，所述固定塊(4)內部設置有伸縮氣缸(11)，且伸縮氣缸(11)一端設置有伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)上固定有固定螺母(10)，所述第二夾持臂(13)一端通過第二固定螺栓(15)固定有第二輔助夾持塊(14)，所述第一夾持臂(6)內部設置有伸長桿(18)，所述第一夾持臂(6)上設置有長度調節螺母(17)，所述第一夾持臂(6)一端設置有橢圓形凹槽(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(6)和第二夾持臂(13)一端開設的橢圓形凹槽(16)通過固定螺母(12)固定在伸縮桿(12)的一端。

3.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(6)和第二夾持臂(13)關于夾臂連接塊(5)中心對稱。

4.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述第一輔助夾持塊(8)和第二輔助夾持塊(14)處于同一豎直線上。

5.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述連接板(1)的四個拐角處開設有與機械手相固定的螺母凹槽。