[發明專利]報文濾波方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201711243609.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109861949B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 肖亞芳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請提出一種報文濾波方法、裝置和電子設備，上述報文濾波方法，包括：接收報文；將所述報文的報文標識對應的序列拆分為第一序列和第二序列；查詢所述第一序列對應的真值表，獲得所述第一序列對應的值，以及查詢所述第二序列對應的真值表，獲得所述第二序列對應的值；對所述第一序列對應的值和所述第二序列對應的值進行按位與計算，如果按位與計算的結果等于所述第二序列，則對所述報文進行處理。本申請可以實現快速地根據報文ID確定是否對接收的報文進行處理，從而可以達到軟件濾波的效果，不需要硬件濾波，并且提高了濾波效率。

技術領域

本申請涉及總線通信技術領域，尤其涉及一種報文濾波方法、裝置和電子設備。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，汽車在功能型方面的設計要求不斷增加，越來越多的電子單元被應用到汽車上。汽車上的各類電子控制單元全部鏈接到總線上，通過總線發送和接收需要交換的信號和數據。其中，較常用的車載總線類型是控制器局域網絡(Controller Area Network；以下簡稱：CAN)總線。

汽車上的各類電子控制單元通過外部CAN收發器連接到CAN總線上，電子控制單元通過內部的CAN控制器與CAN收發器協同工作，在CAN總線上進行CAN總線報文的發送和接收。CAN總線技術對CAN總線報文的數據格式進行了明確的規定，每條CAN總線報文中均包含報文標識(Identifier；以下簡稱：ID)和數據信息。電子控制單元通過CAN收發器在總線上接收到報文后，需要對報文進行濾波。

現有相關技術提供的CAN總線報文的濾波方法中，先通過硬件濾波，在接收到硬件濾波后的報文后，放入與報文ID對應的帶有編號的報文緩存器裝置，根據報文緩存裝置的編號確定ID信息子集，然后在確定的ID信息子集中遍歷比較，確定接收的報文是否為需要處理的報文，從而達到對CAN總線報文進行濾波的目的。

但是，上述方法，在接收到CAN總線報文之后，首先經過硬件濾波的方式，再放入與報文ID對應的帶有編號的報文緩存器裝置，硬件濾波方式增加了該方法的使用局限性，如果需要處理的CAN總線報文的報文ID多，且無規律，那么存在硬件濾波器負載較重，無法處理的情況；另外，上述方法在確定的ID信息子集中遍歷比較時，如果確定的ID信息子集的內容較多，則遍歷比較的次數較多，其濾波效率較低。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種報文濾波方法，以實現快速地根據報文ID確定是否對接收的報文進行處理，從而可以達到軟件濾波的效果，不需要硬件濾波，并且提高了濾波效率。

本申請的第二個目的在于提出一種報文濾波裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種電子設備。

本申請的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本申請的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出一種報文濾波方法，包括：接收報文；將所述報文的報文標識對應的序列拆分為第一序列和第二序列；查詢所述第一序列對應的真值表，獲得所述第一序列對應的值，以及查詢所述第二序列對應的真值表，獲得所述第二序列對應的值；對所述第一序列對應的值和所述第二序列對應的值進行按位與計算，如果按位與計算的結果等于所述第二序列，則對所述報文進行處理。

本申請實施例的報文濾波方法中，接收報文之后，將上述報文的報文標識對應的序列拆分為第一序列和第二序列，然后查詢上述第一序列對應的真值表，獲得上述第一序列對應的值，以及查詢上述第二序列對應的真值表，獲得上述第二序列對應的值；對上述第一序列對應的值和上述第二序列對應的值進行按位與計算，如果按位與計算的結果等于第二序列，則對上述報文進行處理，從而可以實現快速地根據報文ID確定是否對接收的報文進行處理，實現了對報文進行軟件濾波，不需要硬件濾波，并且提高了濾波效率。