[發(fā)明專利]一種園林綠化用行走機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711243536.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107826174A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁秀珍
• 申請（專利權(quán)）人: 丁秀珍
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種園林綠化用行走機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉(zhuǎn)動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設(shè)置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機(jī)架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第一導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第二導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第三導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第四導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述機(jī)架中部設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過帶輪傳動連接于第一轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸通過帶輪傳動連接于第四轉(zhuǎn)動軸；

所述機(jī)架上還設(shè)有粉碎裝置，所述粉碎裝置包括設(shè)于機(jī)架上的底板，所述底板的上側(cè)設(shè)有電機(jī)支撐臺，所述電機(jī)支撐臺的上端安裝有粉碎電機(jī)，所述底板的上側(cè)還設(shè)有若干支柱，所述支柱的上端設(shè)有粉碎箱，所述粉碎箱的下側(cè)設(shè)有出料口，所述出料口的內(nèi)部左右兩側(cè)設(shè)有紫外燈，所述出料口的下端設(shè)有儲料箱，所述粉碎箱的上部和下部均設(shè)有一粉碎轉(zhuǎn)軸，下部的所述粉碎轉(zhuǎn)軸一端與粉碎電機(jī)的輸出端連接，上部的所述粉碎轉(zhuǎn)軸通過傳送帶與粉碎電機(jī)連接，兩個所述粉碎轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均設(shè)有若干粉碎刀具，上部的所述粉碎轉(zhuǎn)軸的粉碎刀具與下部的所述粉碎轉(zhuǎn)軸的粉碎刀具錯位設(shè)置，所述粉碎箱的上部設(shè)有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管的上部末端設(shè)有進(jìn)料斗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架前端設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括固定于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)軸安裝座上由外至內(nèi)依次轉(zhuǎn)動套接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉(zhuǎn)軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第一齒輪的底部連接有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸支架上轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端設(shè)有第五齒輪，外側(cè)端設(shè)有機(jī)械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設(shè)置且嚙合傳動，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸的后端分別設(shè)有一傳動齒輪，每一所述傳動齒輪嚙合一傳動齒條，每一所述傳動齒條受一氣缸驅(qū)動以使所述傳動齒條來回直線運(yùn)動。