[發明專利]一種軌道交通障礙物預警裝置

有效

• 申請號: 201711243422.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108297896B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 邱志興;謝贊福;陸詩奕
• 申請（專利權）人: 廣州華夏職業學院
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;G01S15/93
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 莫之特;羅峰

本發明公開了一種軌道交通障礙物預警裝置，包括基礎軌道車體且其前端設有障礙物檢測裝置、內部設有障礙物預警裝置，所述障礙物檢測裝置是由固定鋼板、T字形凹槽、T字形滑座、驅動電機一、轉軸一、微型驅動輪、驅動齒槽及可轉動式檢測裝置組成，所述可轉動式檢測裝置是由馬達連接板、轉軸二、驅動電機二、緊固座、超聲波檢測設備及角度傳感器組成，所述障礙物預警裝置是由主控板、信息顯示屏、報警指示燈及報警器組成，所述主控板是由信息收集模塊、信息處理模塊、計算芯片及主控模塊組成，在軌道轉彎處兩側設有障礙物監測裝置且其是由中空柱體、掃描殼體、障礙物掃描儀及信號發射模塊組成。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及軌道交通設備領域，特別是一種軌道交通障礙物預警裝置。

背景技術

軌道交通車在高速行駛過程中，如果軌道上存在障礙物不僅對軌道交通車的正常行駛造成麻煩而且還容易造成較大的交通事故，軌道由于過長，無法實現全程監控，因此現在需要一種軌道交通障礙物預警裝置，通過設有超聲波檢測設備在軌道交通車行駛的同時進行遠距離檢測，而且設有的超聲波檢測設備不僅可以實現左右移動，還可以跟軌道車的行駛速度調節位置角度，控制檢測的距離大于軌道車制動距離，從而給駕駛人留有很足的制動時間，及時避免事故的發生，該種裝置在軌道轉彎處設有障礙物掃描儀，避免因轉彎處盲區而造成事故的發生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種軌道交通障礙物預警裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種軌道交通障礙物預警裝置，包括基礎軌道車體，所述基礎軌道車體通過地面設有的軌道進行行駛，且所述基礎軌道車體前端設有障礙物檢測裝置，所述基礎軌道車體前端內部設有障礙物預警裝置，所述障礙物檢測裝置是由所述基礎軌道車體前端面設有的固定鋼板、固定鋼板前端面且沿所述基礎軌道車體左右方向開有的一定長度的T字形凹槽、位于T字形凹槽內且可沿T字形凹槽長度方向滑動的T字形滑座、T字形滑座底端中部內腔設有的驅動電機一、沿T字形凹槽寬度方向分別與驅動電機一兩側的旋轉端連接且穿過T字形滑座內腔伸出的轉軸一、轉軸一伸出端端部分別設有的微型驅動輪、T字形凹槽底端面分別對應微型驅動輪位置且沿T字形凹槽長度方向等距離均勻開有的若干驅動齒槽及T字形滑座外端部設有的可轉動式檢測裝置組成，所述可轉動式檢測裝置是由所述T字形滑座外端且沿所述T字形滑座滑動方向兩側分別設有的馬達連接板、馬達連接板之間設有的轉軸二、一側馬達連接板外壁且對應轉軸二位置設有的驅動電機二、套于轉軸二外表面的緊固座、緊固座對應所述基礎軌道車體前進方向外端面壁設有的超聲波檢測設備及緊固座外側端面壁設有的角度傳感器組成，所述基礎軌道車體下端部內腔設有用于驅動所述基礎軌道車體前進的驅動裝置，且所述驅動裝置外端設有檢測所述驅動裝置輸出軸轉動的轉速傳感器，所述障礙物預警裝置是由設于所述基礎軌道車體前端內部的主控板、信息顯示屏、報警指示燈及報警器組成，所述主控板是由信息收集模塊、信息處理模塊、計算芯片及主控模塊組成，在軌道轉彎處兩側設有障礙物監測裝置，所述障礙物監測裝置是由設于軌道轉彎處兩側的中空柱體、中空柱體上端外壁且對應軌道位置方向分別設有掃描殼體、掃描殼體內設有障礙物掃描儀及掃描殼體內設有信號發射模塊組成，所述信號發射模塊通過無線信號與所述信息收集模塊通訊連接。

所述T字形凹槽長度略小于所述固定鋼板長度，所述T字形滑座位于所述T字形凹槽內且能夠自由滑動，但不可從所述T字形凹槽內脫落，所述微型驅動輪外壁且沿其外圈圓周方向等弧度均勻設有若干微型輪齒，且所述微型輪齒與所述驅動齒槽相互嚙合。

所述驅動電機一和驅動電機二為旋轉電機，所述驅動電機二的旋轉軸穿過所述馬達連接板通過聯軸器與所述轉軸二一端連接。

所述超聲波檢測設備包括超聲波成像傳感器和超聲波測距傳感器。

所述超聲波檢測設備信號輸出端通過無線信號與所述信息收集模塊信息輸入端通訊連接，所述信息收集模塊信號輸出端經有所述信息處理模塊與所述主控模塊信號輸入端電連。