[發明專利]具有可活動頂針的無人機機臂折疊結構及其折疊方法

有效

• 申請號: 201711243022.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107933876B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 韓振鐸
• 申請（專利權）人: 深圳市華業航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 44449 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 向用秀

本發明公開了一種具有可活動頂針的無人機機臂折疊結構及其折疊方法，包括活動端和固定端，所述活動端和所述固定端通過轉動構件和卡扣構件連接；所述活動端通過所述轉動構件可繞所述固定端旋轉；所述卡扣結構件包括可活動頂針和扣接部，所述可活動頂針下端表面設有外螺紋與所述活動端設有的螺紋槽適配，所述可活動頂針上端與連接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活動頂針上端發生長度磨損影響與所述扣接部卡合時，可旋轉所述可活動頂針下端螺紋，升高所述可活動頂針與扣接部卡合。

技術領域

本發明屬于機臂折疊機構技術領域，具體涉及一種具有可活動頂針的無人機機臂折疊結構及其使用方法。

背景技術

無人機(無人駕駛飛機)，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，在無人機上裝載多類傳感器人，例如攝像頭，可以實現影像實時傳輸，高鋮地區探測等功能，廣泛應用于消防、軍事、交能、警務、勘探以及氣象等領域，以實現對指定地區的巡航拍攝和監視。

目前，無人機大多是多軸無人機，如四軸、六軸等，由于機臂相對機身向外放射 狀設置，體積大，運輸不方便，同時，機臂的結構可能會在運輸過程中碰撞，導致整機的平衡性、穩定性產生偏差，影響無人機的正常使用；申請號CN201610465671.4文件中公開了一種無人機機臂折疊機構，但連接構件過于多，容易出現損壞，而且僅通過凸槽和空心孔套接，連接不穩定。因此，市場上急需一種連接穩定，結構件少且不容易損壞的無人機機臂折疊結構。

發明內容

本發明公開一種可調無人機機臂折疊結構，連接構件簡單、充分利用結構本身特點，連接牢固。

為了解決上述問題，本發明提供一種具有可活動頂針的無人機機臂折疊結構，包括活動端和固定端，所述活動端和所述固定端通過轉動構件和卡扣構件連接；所述活動端通過所述轉動構件可繞所述固定端旋轉；所述卡扣結構件包括可活動頂針和扣接部，所述可活動頂針下端表面設有外螺紋與所述活動端設有的螺紋槽適配，所述可活動頂針上端與連接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活動頂針上端發生長度磨損影響與所述扣接部卡合時，可旋轉所述可活動頂針下端螺紋，升高所述可活動頂針與扣接部卡合。

其中，所述轉動構件包括第一活動軸，所述固定端通過所述第一活動軸串接所述活動端。

其中，所述扣接部包括拉扣、壓臂、第二活動軸和第三活動軸；所述壓臂通過所述第三活動軸與所述拉扣串接后再通過所述第二活動軸與所述固定端串接，形成所述拉臂繞第二活動轉動，所述拉扣繞第三活動軸轉動的結構。

其中，所述壓臂中間設有矩形孔供所述拉扣轉動，且所述壓臂軸線與所述固定端軸線平行時所述壓臂與所述固定端間隔一定距離。

其中，所述拉扣具有一定彈性，上端能與所述可活動頂針更好適配，下端略微拉伸時能對所述第三轉軸產生拉力。

為了解決上述問題，本發明還公開了一種具有可活動頂針無人機機臂折疊結構的折疊方法，所述固定端與無人機機身連接，所述活動端與無人機機翼連接；所述固定端與所述活動端一側通過所述轉動構件連接，形成所述活動端繞所述第一轉軸轉動的結構，實現機翼的折疊過程；另一側，所述可活動頂針通過螺紋連接所述活動端，轉動所述扣接部與所述可活動頂針卡合，實現機翼展開過程。

其中，所述固定端通過所述第一活動軸串接所述活動端。

其中，所述拉扣繞所述第三轉軸轉動直至所述拉扣上端與所述可活動頂針初步卡合。

其中，往靠近所述固定端轉動所述壓臂，所述第三活動軸產生遠離所述活動端的位移，所述拉扣下端產生微小變形后所述拉扣整體隨所述第三活動軸位移，直至所述壓臂軸線與所述固定端軸線平行。

其中，繼續轉動所述壓臂直至與所述固定端接觸，此時所述拉扣下端對所述第三活動軸產生拉力使壓臂緊貼所述固定端，所訴拉扣完全卡合所述活動頂針。