[發(fā)明專利]一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711242818.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108132437B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石海;張韜;鮑海靜;徐志明;陶益民;張靜;彭添晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G05B23/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括：

底座；

同步帶裝置，設(shè)置于所述底座上，用于模擬實(shí)際工況下伺服系統(tǒng)中間的非剛性機(jī)械環(huán)節(jié)；

負(fù)載裝置，設(shè)置于所述同步帶裝置上，用于模擬實(shí)際工況下伺服電機(jī)在定位運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械末端的末端振動(dòng)；

被測(cè)伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶裝置；

被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器，與所述被測(cè)伺服電機(jī)相連接；

傳感裝置，用于監(jiān)測(cè)所述負(fù)載裝置的末端振動(dòng)；

所述同步帶裝置包括：

同步帶導(dǎo)軌，所述同步帶導(dǎo)軌固定在所述底座的上表面，所述同步帶導(dǎo)軌的一端設(shè)有第一尾座，所述同步帶導(dǎo)軌的另一端設(shè)有第二尾座，所述第一尾座的側(cè)面和所述第二尾座的側(cè)面分別設(shè)有一同步帶輪；

同步帶，所述同步帶設(shè)置在所述同步帶導(dǎo)軌的側(cè)面，所述同步帶的兩側(cè)分別與兩所述同步帶輪相配合；

所述負(fù)載裝置包括：

滑塊，所述滑塊與所述同步帶導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接，所述滑塊的一側(cè)與所述同步帶的上側(cè)固定連接；

L型固定板，所述L型固定板固定在所述滑塊的上表面；

負(fù)載塊支撐板，所述負(fù)載塊支撐板固定在所述L型固定板上；

擋塊，所述擋塊固定在所述L型固定板上；

負(fù)載塊，所述負(fù)載塊固定在所述負(fù)載塊支撐板的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)采集卡，用于采集所述傳感裝置的末端振動(dòng)數(shù)據(jù)；

工作站主機(jī)，與所述數(shù)據(jù)采集卡信號(hào)連接，用于接收并分析所述末端振動(dòng)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述被測(cè)伺服電機(jī)固定在所述第二尾座上，所述被測(cè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶運(yùn)動(dòng)；所述被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器與所述被測(cè)伺服電機(jī)相連接，所述被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器與電源相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述傳感裝置包括：

傳感器支撐板，所述傳感器支撐板固定在所述底座的上表面，所述傳感器支撐板位于所述第一尾座處；

激光位移傳感器，所述傳感器支撐板的上端設(shè)有所述激光位移傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述激光位移傳感器與所述負(fù)載塊處于同一水平線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述底座上設(shè)有若干固定地腳，所述同步帶導(dǎo)軌固定在所述固定地腳上，所述同步帶導(dǎo)軌水平設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)編碼器連接線和動(dòng)力線與所述被測(cè)伺服電機(jī)相連接，所述被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電源線與電源相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流伺服驅(qū)動(dòng)器末端抖動(dòng)抑制功能測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述被測(cè)伺服電機(jī)通過(guò)連接法蘭和通用連接籠固定在所述第二尾座上，所述被測(cè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二尾座內(nèi)的同步帶輪相連接。