[發明專利]一種隱藏列車排除處理方法

有效

• 申請號: 201711242540.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109849973B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 袁彬彬;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種隱藏列車排除處理方法，其特征在于，包括：

后車到達轉換軌后，所述后車通過對象控制器獲取所述后車的第一前車，所述第一前車為所述后車位于轉換軌時位于所述后車前方的、能與所述后車通信且距離所述后車最近的車；

所述后車通過所述后車的自身位置和所述第一前車發送過來的第一前車的位置確定兩者之間的間距，定義為第一間距；

若所述后車判斷獲知所述第一間距小于一個列車長度，則確定所述后車與所述第一前車之間無隱藏車；

若所述后車與所述第一前車的運行計劃相同，則所述后車將所述第一前車作為所述后車的建鏈車，所述后車與所述第一前車持續追蹤運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述后車到達正線后，所述后車通過對象控制器獲取所述后車的第二前車，并將所述第二前車作為所述后車的建鏈對象；所述第二前車為所述后車位于正線時位于所述后車前方的、能與所述后車通信且距離所述后車最近的車；

若所述后車判斷獲知所述建鏈對象與所述建鏈車不同，則所述后車主動斷開與所述建鏈車的連接。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述后車通過所述后車的自身位置和所述第二前車發送過來的第二前車的位置確定兩者之間的間距，定義為第二間距；

若所述后車判斷獲知所述第二間距小于一個列車長度，則確定所述后車與所述第二前車之間無隱藏車；

若所述后車與所述第二前車的運行計劃相同，則所述后車將所述第二前車作為所述后車的建鏈車，所述后車與所述第二前車持續追蹤運行。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第二前車收到所述后車的建鏈請求，則在預設區域等待所述后車追蹤上來。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述后車與所述第一前車或所述第二前車之間無隱藏車，則所述后車升級運行。

6.根據權利要求2-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述后車判斷獲知所述建鏈對象與所述建鏈車不同，則所述后車降級運行。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述后車通過智能交通系統獲知所述后車為頭車，則所述后車升級運行。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述升級運行為升級為全自動駕駛模式運行。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述后車在判斷所述第一前車駛離所述轉換軌之前到達所述轉換軌。