[發(fā)明專利]一種鞋底噴膠的自動(dòng)填補(bǔ)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711242428.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109846146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭盛義;呂明政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 千附實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): A43D25/18
• 分類號(hào): A43D25/18
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;張應(yīng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鞋底噴膠的自動(dòng)填補(bǔ)方法，該鞋底包括有一鞋底部，在鞋底部的上端周緣形成一向上高起的翼面部，使鞋底通過(guò)在該翼面部的表面上膠，而得以膠黏方式與鞋本體結(jié)合；其中：所述鞋底的翼面部輪廓線的線型依鞋子的款式及用途而分類為升坡型輪廓線(例如腳后跟上方位置)、馬鞍型輪廓線(例如鞋底側(cè)邊位置)和雙指型輪廓線(例如鞋底腳后跟下方位置)，再依據(jù)輪廓線的線型而使上膠填補(bǔ)路徑分成“來(lái)回填補(bǔ)路徑”、“順向填補(bǔ)路徑”及”混合填補(bǔ)路徑”。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)一種鞋底噴膠的自動(dòng)填補(bǔ)方法，特別是指可根據(jù)鞋底待上膠鞋 面的大小、尺寸、外型，而能自動(dòng)修正上膠路徑的自動(dòng)填補(bǔ)方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)鞋子制造過(guò)程，如圖1A所示，需于鞋底10的上膠面11進(jìn)行上膠作 業(yè)，該上膠作業(yè)主要由人工操作，然而人工操作會(huì)受到人的情緒、技術(shù)或其他 事物影響，而有質(zhì)量不穩(wěn)定、噴刷不均等問(wèn)題。

為了克服人工操作所產(chǎn)生的上述問(wèn)題，中國(guó)臺(tái)灣TWM468935號(hào)專利提出了 一種鞋底上膠的多軸加工機(jī)，其包括：一機(jī)座，分別界定一裝設(shè)區(qū)及一加工區(qū)， 該裝設(shè)區(qū)上設(shè)有一X軸工作臂，該加工區(qū)上設(shè)有一用以承載并輸送鞋底的輸送 帶；一X軸工作臂，具有一X軸軌道座及一X軸動(dòng)力組件，該X軸軌道座設(shè)置 于該機(jī)座上，用以提供沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑，該X軸動(dòng)力組件設(shè)置 于該X軸軌道座上，用以提供沿X軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的動(dòng)力；一Y軸工作臂， 具有一Y軸軌道座及一Y軸動(dòng)力組件，該Y軸軌道座設(shè)置于該X軸工作臂上，以由該X軸工作臂所提供的動(dòng)力，而沿該X軸工作臂進(jìn)行X軸方向的往復(fù)位移， 該Y軸軌道座用以提供沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑，該Y軸動(dòng)力組件設(shè)置 于該Y軸軌道座上，用以提供沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的動(dòng)力；一Z軸工作臂， 具有一Z軸軌道座及一Z軸動(dòng)力組件，該Z軸軌道座設(shè)置于該Y軸工作臂上， 以由該Y軸工作臂所提供的動(dòng)力，而沿該Y軸工作臂進(jìn)行Y軸方向的往復(fù)位移， 該Z軸軌道座并提供沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的路徑，該Z軸動(dòng)力組件設(shè)置于 該Z軸軌道座上，用以提供沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移的動(dòng)力；一旋轉(zhuǎn)工作臂， 是與該Z軸工作臂連結(jié)，以受該Z軸工作臂所驅(qū)動(dòng)而沿Z軸方向進(jìn)行往復(fù)位移， 并可相對(duì)該Z軸工作臂進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)工作臂一端并連結(jié)有一加 工治具；一噴膠裝置，具有一傳動(dòng)馬達(dá)、一噴膠座與噴頭，該傳動(dòng)馬達(dá)以一軸 心連接該噴膠座，并提供一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)該噴膠座旋轉(zhuǎn)，該噴膠座一端設(shè)有若 干個(gè)注射孔，該注射孔并可連接一輸送管，提供膠水透過(guò)該輸送管經(jīng)由該注射 孔注入該噴頭。

然而，上述中國(guó)臺(tái)灣TWM468935號(hào)專利案，雖然提供鞋底噴膠作業(yè)得以自 動(dòng)化作業(yè)進(jìn)行，但由于鞋底側(cè)邊的上端輪廓線會(huì)因?yàn)樾拥挠猛炯翱钍蕉懈?低起伏的不同造型設(shè)計(jì)，自動(dòng)化噴膠作業(yè)會(huì)有噴膠無(wú)法確實(shí)、黏著效果不佳及 產(chǎn)品質(zhì)量不良的問(wèn)題。

目前業(yè)界，對(duì)不同尺寸、造型的鞋底側(cè)邊上膠，如圖1B所示，當(dāng)鞋底的 上膠面11的最高點(diǎn)輪廓線的高度H，高于噴膠頭的噴涂面的直徑K時(shí)，第一 種作法是更換噴膠頭，加大噴涂面積，但會(huì)有增加不必要噴膠面積，造成膠液 多余浪費(fèi)的缺點(diǎn)，而且鞋底樣式繁多，除需增加人力及時(shí)間更換外，也不一定 有適合的噴膠頭可更換。第二種作法是拉高噴膠頭與上膠面的距離，以擴(kuò)大噴 膠面積，但會(huì)有噴涂面上膠液的密度降低的缺點(diǎn)，可能造成后續(xù)與鞋面貼合時(shí) 黏著強(qiáng)度降低的問(wèn)題。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中鞋底上膠作業(yè)存在的上述缺陷，本發(fā)明人于是積極研究改 進(jìn)之道，經(jīng)過(guò)不斷測(cè)試改進(jìn)，終有本發(fā)明的鞋底噴膠的自動(dòng)填補(bǔ)方法的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種鞋底噴膠的自動(dòng)填補(bǔ)方法，依據(jù)不同鞋款(例如運(yùn)動(dòng) 鞋、籃球鞋或休閑鞋)的鞋底翼面部的輪廓線進(jìn)行分類，使鞋底的上膠作業(yè)更 為確實(shí)與快速。

本發(fā)明的鞋底噴膠的自動(dòng)填補(bǔ)方法，將鞋底的翼面部輪廓線的線型分類為 升坡型輪廓線(鞋底的腳后跟上方位置的線型)、馬鞍型輪廓線(鞋底的側(cè)邊位 置的線型)和雙指型輪廓線(鞋底的腳后跟下方位置的線型)。